Mobileye自動(dòng)駕駛汽車走了一與眾不同的雙系統(tǒng)也即采用被稱為真正冗余（True Redundancy?）的傳感系統(tǒng)，它正接近于人的駕駛行為。這讓其在今年推出真正商業(yè)化的Robotaxi充滿自信：Mobileye自動(dòng)駕駛出租車在實(shí)現(xiàn)商用方面已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。
正在醞釀再次獨(dú)立上市的英特爾子公司Mobileye今天（4月13日）展示了搭載其真正冗余（True Redundancy?）傳感系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車在以色列行駛的情況。
英特爾表示，這對(duì)于Mobileye即將在以色列和德國推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃而言，是一個(gè)重大里程碑。
Mobileye計(jì)劃今年晚些時(shí)候在德國和以色列推出自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)服務(wù)，而真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)投入使用給了Mobileye極大的信心。
目前，Mobileye表示其已在這兩個(gè)國家啟動(dòng)了所需的監(jiān)管審批程序，以便能夠在公共道路的行駛當(dāng)中移除安全駕駛員。
▲Mobileye出行即服務(wù)業(yè)務(wù)（MaaS）副總裁Johann Jungwirth
這次展示的視頻，一輛Mobileye自動(dòng)駕駛汽車在以色列耶路撒冷夜間的真實(shí)路況完成了無人網(wǎng)約出租車服務(wù)的全過程——行駛到多個(gè)目的地，并在需要接送乘客的地方停下來。
這款車是Mobileye基于蔚來ES8改造的。
在這個(gè)長達(dá)40分鐘的未剪輯視頻中，盡管夜間道路照明不佳并且道路標(biāo)志極其錯(cuò)綜，Mobileye自動(dòng)駕駛汽車依舊成功完成了在此真實(shí)場景中復(fù)雜的駕駛操作。
Mobileye宣稱這款自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)擁有堪比人類的駕駛能力，輕松且順利地處理了極具挑戰(zhàn)性的駕駛場景。
以下的時(shí)間點(diǎn)清楚地展示了Mobileye的自動(dòng)駕駛能力:
▲該車輛能夠與人類駕駛員進(jìn)行良好互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全地?zé)o保護(hù)路口左轉(zhuǎn)（4:04; 06:48）；
▲安全、成功地繞過亂穿馬路的行人（08:28; 10:42）；
▲順利地應(yīng)對(duì)其它司機(jī)的違規(guī)行駛行為（04:34）；
▲在有多個(gè)交通信號(hào)燈的十字路口完成掉頭（25:18）；
▲繞過道路上的障礙車（25:39）；
▲在有行人的情況下駛過環(huán)島（26:44）。
在此次測試之前，Mobileye自動(dòng)駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統(tǒng)，而這款最新的Mobileye自動(dòng)駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統(tǒng)的搭載，并計(jì)劃投入商用。
這里我們解釋一下何為真正冗余（True Redundancy）。
它指的Mobileye推出的環(huán)境傳感解決方案，包含兩個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)：
1. 基于純攝像頭的自動(dòng)駕駛汽車；
2.基于雷達(dá)/激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車
這兩個(gè)子系統(tǒng)互為備份，而非相互補(bǔ)充。
當(dāng)然這兩個(gè)系統(tǒng)還是有個(gè)主次之分，攝像頭子系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車的支柱，也就是平價(jià)攝像頭做為主傳感器，而雷達(dá)/激光雷達(dá)子系統(tǒng)在緊急情況下可以避險(xiǎn)，起到冗余的效果。
這種不強(qiáng)調(diào)傳感器融合與絕大多數(shù)公司策略不同的模式可以實(shí)現(xiàn)更長的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）。
此次展示的自動(dòng)駕駛測試車輛，是Mobileye首次將這兩個(gè)子系統(tǒng)整合在一起，要真實(shí)場景中它表現(xiàn)了強(qiáng)大的接近于的自動(dòng)駕駛能力。
關(guān)于平均故障間隔時(shí)間（MTBF）,Mobileye CEO Amnon一直強(qiáng)調(diào)“這個(gè)概念在自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)中的重要性?！?/p>
▲Mobileye CEO Amnon
他說：“我們發(fā)現(xiàn)，人的安全駕駛記錄很難被打破。Mobileye 并不看重機(jī)器到底能夠在駕駛的過程中實(shí)現(xiàn)怎樣類人的功能，我們關(guān)注的是整套系統(tǒng)的 MTBF?！?/p>
在他看來，“車企完全可以在還有人坐在駕駛位的時(shí)候，讓一輛車實(shí)現(xiàn) L4/L5 的能力。但你不能說這輛車已經(jīng)達(dá)到 L4/L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛水平了，它頂多就是個(gè) L2 級(jí)的東西。“
一旦把人從駕駛位剔除掉，系統(tǒng)出故障的幾率會(huì)變高，這意味著平均故障間隔時(shí)間的數(shù)值會(huì)變得非常低（系統(tǒng)故障率%=1/MTBF）。
正是基于這樣的研究結(jié)論，Mobileye 對(duì)“冗余系統(tǒng)”的思考也就產(chǎn)生了差異性的結(jié)果。
冗余說白了，就是出故障了得有個(gè)備份，相當(dāng)于有人兜底。
Mobileye希望把冗余系統(tǒng)的安全級(jí)別做到最高，即嘗試兩套獨(dú)立的感知系統(tǒng)。
這樣的設(shè)計(jì)能夠更快速和用更低的成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能的提升，Mobileye認(rèn)為至少可以達(dá)到超過人類駕駛員三個(gè)數(shù)量級(jí)的關(guān)鍵安全性能。
那什么雙系統(tǒng)可以做到真正的冗余？
傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但現(xiàn)在?？吹降氖腔パa(bǔ)而非冗余。
在這些傳感器中，攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)都各自感知環(huán)境中的特定元素，然后，將其結(jié)合起來建立一個(gè)環(huán)境模型。
而Mobileye的任務(wù)是讓攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)這兩個(gè)通道同時(shí)感知環(huán)境中的所有元素，并各自建立同一環(huán)境的完整模型，這就是真正冗余。
▲常見行業(yè)方案，多傳感器融合
▲Mobieye雙系統(tǒng)真正冗余方案
在這里Mobileye將獨(dú)特環(huán)境建模方案稱為真正冗余的精髓，不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個(gè)真正冗余的環(huán)境模型。
現(xiàn)在常見的行業(yè)方案，由于傳感器融合是建立在創(chuàng)建的環(huán)境模型之前完成，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的每個(gè)軟件更新，都需要數(shù)億小時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。
而Mobileye的真正冗余方案能夠大幅減輕驗(yàn)證負(fù)擔(dān)，只需幾萬小時(shí)的驗(yàn)證，就能顯示出系統(tǒng)所需的精度。
Amnon認(rèn)為真正冗余具備兩大優(yōu)勢：
1. 用于驗(yàn)證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少；
2. 當(dāng)獨(dú)立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時(shí)，車輛可以安全地繼續(xù)行駛，而系統(tǒng)融合程度較低的車輛則需立即停車。
Mobileye也承認(rèn)，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對(duì)于Mobileye宣稱的突破性的環(huán)境傳感技術(shù)存在一定的懷疑。
而此次在真實(shí)道路上所展現(xiàn)的真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)所展示的能力，將有助于消除此前業(yè)界對(duì)于Mobileye解決方案的質(zhì)疑。
此次測試可以說給了Mobileye極大的信心，其展示了與日常人類的駕駛幾乎無區(qū)別自動(dòng)駕駛能力，甚至有時(shí)比人類的操作更加安全、合理。
▲Mobileye自動(dòng)駕駛車隊(duì)的自動(dòng)駕駛汽車在巴黎的街道上行駛
Mobileye表示這次測試的自動(dòng)駕駛出租車在實(shí)現(xiàn)商用方面已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。
這里我們簡要介紹一下Mobileye的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mobileye Drive：
它包括路網(wǎng)信息管理（REM?）自動(dòng)駕駛汽車地圖技術(shù)，利用市場上搭載ADAS系統(tǒng)的車輛所提供的眾包數(shù)據(jù)，在短時(shí)間內(nèi)繪制自動(dòng)駕駛汽車地圖（AV maps）；
責(zé)任敏感安全模型（RSS）駕駛策略基于數(shù)學(xué)模型打造，可以更好地適應(yīng)獨(dú)特且復(fù)雜的駕駛場景，從而提高安全性；
而在在傳感器系統(tǒng)中加入雷達(dá)和激光雷達(dá)為Mobileye既有的基于攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)讓Mobileye走了一條與眾不同的自動(dòng)駕駛路線。
這種獨(dú)特性讓自動(dòng)駕駛出租車有望成為真正商業(yè)落地的第一家自動(dòng)駕駛公司。
關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛汽車 激光雷達(dá) 平均故障間隔時(shí)間
