逐漸突破雨天、夜間等多種場景，自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點開放
你坐過主駕無人出租車嗎？
小馬智行出租車在路口等待紅燈，安全員端屏幕實時顯示路況。
(相關(guān)資料圖)
百度自動駕駛展廳陳列的6代自動駕駛車輛。
夜間，百度自動駕駛出租車行駛在北京亦莊街頭。
小馬智行自動駕駛出租車后排乘客端顯示屏。
這幾天，重慶、武漢有市民發(fā)現(xiàn)，自己打到的出租車上不僅沒有司機，也沒有安全員，而是全無人自動駕駛出租車。
原來，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。
無人駕駛，真的來了。
近期，全國多地關(guān)于自動駕駛的利好政策密集出臺：8月1日，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》正式實施，明確了自動駕駛相關(guān)的責(zé)任主體；7月，北京市開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，允許主駕無安全員、副駕有安全員的自動駕駛車輛投入運營……
政策支持力度不斷加大，顯示出對國產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的信心與期待。百度、小馬智行、文遠知行等企業(yè)已在多個城市實現(xiàn)不同程度的自動駕駛汽車商業(yè)化運營。
目前，中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度？無人駕駛車輛乘坐體驗怎樣？近日，記者來到北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)一探究竟。
“越來越像老司機”
記者用手機APP叫了一輛小馬智行的自動駕駛出租車。天正下著雨，會影響它的發(fā)揮嗎？記者對這次體驗多了些好奇。
閃避、加減速、左右轉(zhuǎn)彎，車輛行駛平穩(wěn)順暢。碰到前方一輛大貨車行駛較慢，AI一個變道提速果斷完成超車，時速達60多公里，略低于該路段限速?！耙呀?jīng)幾個月沒碰到需要接管的情況了，越來越像老司機?！弊诟瘪{駛位的安全員小張告訴記者。
經(jīng)過一個十字路口時，前進方向信號燈已變黃燈，AI選擇勻速通過而沒有停下?！八鼤C合判斷道路情況和自己的行駛速度來做決策，剛才四下無車，完全可以安全通過，這樣更符合人類司機的駕駛習(xí)慣。如果停下來，就是個急剎車，乘客體驗也不好?！毙堈f。
在雨中，不僅人的視線會受到干擾，自動駕駛車輛的“眼睛”也會受影響。對自動駕駛系統(tǒng)來說，包括激光雷達、攝像頭和毫米雷達波在內(nèi)的傳感器就是“眼睛”。
“如果不能準(zhǔn)確識別和過濾水花，自動駕駛會遇到麻煩，影響通行效率和行車安全?！毙●R智行副總裁、北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧說，“利用多傳感器深度融合技術(shù)，自動駕駛感知系統(tǒng)具備了超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解能力，在不同路況、天氣和環(huán)境中都能準(zhǔn)確‘看’到周圍世界，配合先進的軟件算法就能保證行車安全。即便碰到暴雨等極端天氣，自動駕駛車輛也能安全行駛?！?/p>
雨天發(fā)揮穩(wěn)定，人工智能“老司機”在夜間表現(xiàn)又如何？夜幕降臨，記者繼續(xù)體驗，這次換了輛百度的Apollo——自動駕駛的另一個“明星”。
遇到穿越馬路的行人，提前減速避讓；左轉(zhuǎn)時對向車輛較多，確認安全后再迅速通過；密集車流中保持勻低速行駛；道路暢通時加速通行不猶豫……Apollo表現(xiàn)不錯。
“夜間行駛是自動駕駛需要突破的場景難題之一，光線不足導(dǎo)致攝像頭捕捉到的圖像較暗，復(fù)雜的路況也會使車輛感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等模塊面臨挑戰(zhàn)，夜間運行更考驗自動駕駛車輛的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”百度汽車機器人部總經(jīng)理徐寶強說，“Apollo商業(yè)化自動駕駛技術(shù)受光照和天氣條件影響越來越小，正在逐步突破場景局限?！?/p>
這次獲準(zhǔn)在重慶和武漢規(guī)定區(qū)域社會道路開展無人化商業(yè)服務(wù)的就是Apollo。車上沒人，如何讓人坐得安心？在北京亦莊百度自動駕駛事業(yè)群辦公樓，一群年輕人坐在一個個駕駛艙里，神情專注地看著屏幕上由5G信號傳回的車輛運行狀況。駕駛艙是模擬汽車主駕駛位設(shè)計的，方向盤、剎車、油門一樣不少?！霸谥貞c和武漢兩地，云端駕駛員可以通過‘5G云代駕’技術(shù)，在遇到風(fēng)險預(yù)警時接管車輛，處理緊急情況?！毙鞂殢娬f。
“讓自動駕駛系統(tǒng)更聰明”
在不少人印象中，自動駕駛車輛很容易為了安全而忽視通行效率。此次體驗，記者最大的感受就是自動駕駛并沒有想象得那么“肉”。
自動駕駛汽車如何開得又快又穩(wěn)？
其實，和人一樣，自動駕駛系統(tǒng)也遵循感知—決策—行動的行為邏輯?！败囕v感知系統(tǒng)可識別一定范圍內(nèi)的車輛、行人、障礙物、紅綠燈等，并通過‘大腦’，即自動駕駛算法來規(guī)劃線路，聯(lián)動控制系統(tǒng)完成對方向盤、油門、剎車等的操控，實現(xiàn)自動駕駛?！毙鞂殢娬f。
準(zhǔn)確感知是決策的依據(jù)?！拔覀冏罱l(fā)布的Apollo RT6自動駕駛車配備38個車外傳感器，包括8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭，可實現(xiàn)超200米的遠距感知?！毙鞂殢娬f。
“閃避、并線繞行、博弈等技能點已是小馬智行自動駕駛系統(tǒng)的‘基本操作’，這也是我們最受乘客認可的地方。”張寧說，“自動駕駛車輛在行駛過程中不再簡單從駕駛者角度出發(fā)，而是從安全、效率、舒適度3個維度綜合判斷做出決策。通過深度學(xué)習(xí)算法、出色的工程設(shè)計、大數(shù)據(jù)積累和系統(tǒng)優(yōu)化，自動駕駛‘司機’可以媲美甚至超越人類老司機，即便在‘長尾場景’中也有較好表現(xiàn)。”
所謂“長尾場景”，指的是發(fā)生概率較低但又十分危險的情形。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克認為，把機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)做到99%的準(zhǔn)確率相對簡單，但在此基礎(chǔ)上再提升0.9999%的準(zhǔn)確率卻非常難。可以說，對長尾場景的學(xué)習(xí)程度決定了自動駕駛技術(shù)從試點到大規(guī)模落地的距離。
“海量數(shù)據(jù)是關(guān)鍵?！睆垖幷J為，無人化技術(shù)要服務(wù)于真實公開道路場景，只在一段場景簡單的路段或某個封閉區(qū)域拿掉安全員，進行一段無人駕駛的演示是不夠的。“需要足夠的真實場景測試里程及大規(guī)模車隊積累的數(shù)據(jù)進行驗證?！彼f，“研發(fā)團隊要對數(shù)據(jù)進行智能化篩選，用典型場景訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，強化仿真系統(tǒng)，讓自動駕駛系統(tǒng)更聰明?！?/p>
“中國城市道路場景復(fù)雜，車多人多施工路段多，實現(xiàn)無人駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地面對的挑戰(zhàn)更大，但也為中國自動駕駛技術(shù)后發(fā)先至提供了豐厚土壤?！毙鞂殢娬f。目前，百度Apollo測試車隊規(guī)模已達500輛，在多個國家近30個城市開放道路測試，實際路測總里程超3200萬公里，旗下“蘿卜快跑”平臺已在北京、上海、廣州、深圳等城市開展自動駕駛出行服務(wù)，訂單量超100萬單。
“還需各方面持久努力”
“雖然起步較晚，但在政策大力支持和頭部企業(yè)帶動下，憑借資金、人才、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等方面的優(yōu)勢，中國自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用均位居世界前列，多種場景高級別自動駕駛加速落地?！苯餍履茉纯萍悸殬I(yè)學(xué)院新能源汽車技術(shù)研究院院長張翔說。
徐寶強表示，自動駕駛并不等于100%安全，但綜合安全性高于人類駕駛員。隨著無人駕駛進一步成熟，聰明的車、智慧的路、車路協(xié)同、智能交通管理系統(tǒng)等，都會讓交通事故發(fā)生概率降低。
同時，自動駕駛的市場空間十分廣闊。自動駕駛不僅能把人從駕駛中解放出來，還能大幅度降低營運車輛企業(yè)成本。不久前百度發(fā)布Apollo RT6時算過一筆賬：按照5年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網(wǎng)約車司機月成本為8000元；對于自動駕駛車輛而言，如果整車成本能降到百度宣布的25萬元，月成本只有4100元左右。
百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏說：“汽車智能化是確定性趨勢，到2030年，沒有自動駕駛能力的電動車，將完全沒有競爭力。百度將堅持壓強式、馬拉松式投入，確保在人工智能、自動駕駛技術(shù)上的持續(xù)領(lǐng)先?！?/p>
高級別自動駕駛落地將掀起一場交通領(lǐng)域的巨大變革，這場變革需要全產(chǎn)業(yè)鏈共舞。張翔認為，當(dāng)前自動駕駛商業(yè)化還面臨幾個問題：一是技術(shù)路線，自動駕駛汽車上路需要走車路協(xié)同路線而不僅是單車智能，這更有助于行車安全，但依賴于投資大、周期長的智慧交通建設(shè)。二是當(dāng)下的軟件算法還需不斷迭代升級。三是降低成本，如果成本下不來，相關(guān)企業(yè)很難實現(xiàn)盈利?！斑€需各方面持久努力，特別是車路協(xié)同下智慧道路的建設(shè)?！睆埾枵f。
“自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用離不開3個維度的共同推進：成熟的技術(shù)、支持性的法律法規(guī)、用戶與客戶的接受度?！睆垖幈硎?，目前中國的自動駕駛政策在快速推進，北上廣深等一線城市樹立了“先行先試”的典范。今天的政策突破是自動駕駛企業(yè)和政府之間良性互動的成果——監(jiān)管者對自動駕駛的理解不斷深入，給技術(shù)發(fā)展提供優(yōu)良土壤，而相關(guān)企業(yè)則需要證明自動駕駛車輛可以兼顧安全、舒適和效率。
“開放的政策將對自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展起到強有力的推動作用。作為自動駕駛企業(yè)，應(yīng)當(dāng)抓住政策機遇，勇于創(chuàng)新和嘗試，不斷突破自動駕駛技術(shù)以及商業(yè)應(yīng)用的新邊界，早日讓自動駕駛技術(shù)惠及大眾?！睆垖幷f。
延伸閱讀
自動駕駛汽車上的安全員
前不久，北京發(fā)放了無人化載人示范應(yīng)用通知書，2家企業(yè)獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕位有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。有人說，安全員的工作真舒服，坐著就行。事實上，根據(jù)國家規(guī)定，自動駕駛安全員的選拔有一套完整標(biāo)準(zhǔn)和流程：
取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄等，企業(yè)還會結(jié)合實際提出更具體的招聘要求。
從有資格到真正上路，安全員不僅要經(jīng)過法律法規(guī)和專業(yè)培訓(xùn)，還要經(jīng)歷從模擬到封閉試驗場再到實際開放道路的實踐培訓(xùn)，整體培訓(xùn)周期達30天，考核合格后才能上路。安全員需保持能隨時接管車輛的坐姿，提防各類突發(fā)狀況。
除了保障安全，安全員還是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的引路人。在道路測試剛開始時，安全員記錄和反饋的技術(shù)問題較多。比如道路中間較高的綠化帶會遮擋行人軀干而露出頭部，自動駕駛系統(tǒng)如果判斷失誤就可能造成危險，有安全員將此情況反饋給技術(shù)人員，可供技術(shù)人員對這類場景進行客觀分析，從而優(yōu)化和提升系統(tǒng)表現(xiàn)。隨著技術(shù)進步，車輛越來越智能，安全員反饋的問題和接管次數(shù)有望越來越少。（記者 康樸 文/圖 資料來源：中國交通報微信公眾號）
關(guān)鍵詞： 無人自動駕駛
