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曾被“霸凌”的兩個(gè)孩子:電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)

來源:36氪時(shí)間:2022-02-18 16:27:10

電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù),看似兩個(gè)風(fēng)馬不相及的事物,其發(fā)展路徑卻極為雷同:兩者都在較早期被發(fā)明,但都沒有成為主流。21世紀(jì)初,受環(huán)境保護(hù)、溫室效應(yīng)和能源短缺等因素影響,電動(dòng)汽車再次進(jìn)入人們的視野,其核心價(jià)值卻是自動(dòng)駕駛,技術(shù)門檻非常高,需要具備十分復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。同樣是21世紀(jì)初,由于互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高并發(fā)和海量數(shù)據(jù)等處理需求,分布式數(shù)據(jù)庫(kù)再次被提及,并掀起應(yīng)用熱潮,但分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的核心價(jià)值是單個(gè)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行聯(lián)機(jī)事務(wù)處理與聯(lián)機(jī)分析處理的能力(HTAP),同樣是高技術(shù)門檻,需要具備十分復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

有需求便會(huì)有供給,市面上出現(xiàn)兩種新的產(chǎn)品:混合動(dòng)力汽車與分庫(kù)分表數(shù)據(jù)庫(kù)?;旌蟿?dòng)力汽車看似兼?zhèn)淙加推嚭碗妱?dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn),卻由于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)不能無級(jí)平滑調(diào)速而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;分庫(kù)分表數(shù)據(jù)庫(kù)看似兼?zhèn)浼惺綌?shù)據(jù)庫(kù)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn),但因?yàn)榉謳?kù)分表中間件把數(shù)據(jù)分拆到多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),所以無法實(shí)現(xiàn)HTAP。

本文將對(duì)電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展進(jìn)行分析對(duì)照。

夾縫求生

1886年1月29日,德國(guó)人卡爾·本茨(Karl Benz)申請(qǐng)了三輪汽車的專利(見圖1)[1],這一天被稱為現(xiàn)代汽車誕生日。同年,德國(guó)人哥德利普·戴姆勒(Gottlieb Daimler)制成世界上第一輛四輪汽車。

圖1:世界上第一個(gè)汽車專利證書,卡爾·本茨,1886年

1963年,美國(guó)通用電氣公司的查爾斯·巴赫曼(Charles Bachman)等人開發(fā)出網(wǎng)狀數(shù)據(jù)庫(kù)IDS(Integrated Data Store,見圖2)[2],被認(rèn)為是第一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖2:數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取,通用電氣公司,1962年

從20世紀(jì)初至今,一百多年的時(shí)間里,燃油汽車都是汽車的絕對(duì)主流。事實(shí)上,電動(dòng)汽車還先于燃油汽車誕生。法國(guó)發(fā)明家古斯塔夫·特魯維 (Gustave Trouvé) 于 1881 年發(fā)明了電動(dòng)三輪汽車,并在巴黎市中心的瓦盧瓦街頭試車成功(見圖3)[3]。盡管如此,由于燃油以及發(fā)動(dòng)機(jī)在功率體積比和功率重量比等方面的顯著優(yōu)勢(shì),燃油汽車成為汽車領(lǐng)域的首選。

圖3:世界第一輛電動(dòng)汽車(1881年)

類似地,從數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)誕生的近六十年的時(shí)間里,集中式數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)機(jī)事務(wù)處理(OLTP)的唯一選擇,盡管1987年出現(xiàn)Ingres Star分布式數(shù)據(jù)庫(kù)(見圖4)[4],但分布式事務(wù)的性能以及分布式系統(tǒng)的復(fù)雜性,使得分布式數(shù)據(jù)庫(kù)僅在近十年數(shù)據(jù)量非常大的聯(lián)機(jī)分析處理(OLAP)場(chǎng)景得到了一些應(yīng)用。

圖4:分布式數(shù)據(jù)庫(kù)Ingres Star系統(tǒng)架構(gòu)

時(shí)來運(yùn)轉(zhuǎn)

正所謂“誰(shuí)無暴風(fēng)勁雨時(shí),守得云開見月明”,形容電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的生存轉(zhuǎn)機(jī)再合適不過。

21世紀(jì)以來,人類面臨環(huán)境污染、大氣溫室效應(yīng)和能源短缺等的嚴(yán)峻挑戰(zhàn),全球數(shù)以億計(jì)的燃油汽車,其污染物排放、二氧化碳排放和能源消耗不計(jì)其數(shù),促使人們尋求無污染、零排放、低能耗的汽車。

得益于大容量蓄電池和快速充電技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)汽車再次進(jìn)入人類視野。然而,電池大約260千瓦時(shí)/立方米的能量密度依然遠(yuǎn)低于汽油和柴油的8600和9600千瓦時(shí)/立方米的能量密度,通俗地講,汽車行駛需要能量,假設(shè)某個(gè)體積的電池包含的能量可以讓汽車行駛260公里,那么同樣體積的汽油和柴油所包含的能量可以分別讓汽車行駛8600公里和9600公里,區(qū)別由此可見。而且,隨著環(huán)境溫度的降低,電池儲(chǔ)電量會(huì)顯著下降,這些因素導(dǎo)致電動(dòng)汽車的續(xù)航里程不足,需要充電數(shù)小時(shí)的電池與幾分鐘就能加滿的油箱更是無法比擬。

因此,傳統(tǒng)汽車廠商更多地選擇制造混合動(dòng)力汽車,即在燃油汽車上增加電池動(dòng)力作為輔助,堵車或低速行駛時(shí)采用電池作為動(dòng)力以節(jié)約能源并降低污染物排放,正常行駛或高速行駛時(shí)則采用燃油作為動(dòng)力。此外,一些新興汽車廠商如特斯拉等,則徹底摒棄燃油方案,開發(fā)了純粹以電池作為動(dòng)力的電動(dòng)汽車,也稱為純電動(dòng)汽車。

與此同時(shí),科技的進(jìn)步與互聯(lián)網(wǎng)的普及,迫使越來越多的企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型,在人與人更便捷的互聯(lián)互通、社會(huì)更加智能化的背后,是對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)越來越頻繁的并發(fā)訪問、越來越龐大的數(shù)據(jù)處理量。集中式數(shù)據(jù)庫(kù)昂貴的成本及其存儲(chǔ)和計(jì)算極為有限的擴(kuò)展能力都顯得捉襟見肘,企業(yè)不得不尋求性價(jià)比更好、存儲(chǔ)和計(jì)算擴(kuò)展能力更強(qiáng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

分布式技術(shù)的發(fā)展和云計(jì)算的普及使分布式數(shù)據(jù)庫(kù)“浮出水面”。然而,受限于分布式數(shù)據(jù)庫(kù)更加復(fù)雜、故障定位更加困難、分布式事務(wù)性能有所降低、系統(tǒng)成熟度有所不足等因素,傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)廠商選擇“業(yè)務(wù)分庫(kù)分表+中間件”的解決方案,即基于集中式數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行較大幅度的改造和拆解、拆分,使每個(gè)拆解、拆分后的部分適合于單個(gè)集中式數(shù)據(jù)庫(kù),這就是分庫(kù)分表數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)然,也有一些新興數(shù)據(jù)庫(kù)廠商如OceanBase摒棄了基于集中式數(shù)據(jù)庫(kù)的解決方案,開發(fā)真正的分布式數(shù)據(jù)庫(kù),也稱為原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)。值得一提的是,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了一體化OLTP+OLAP,旨在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行聯(lián)機(jī)事務(wù)處理與分析處理,但真正實(shí)現(xiàn)“一體化”的方案極其困難。

在很多人看來,電動(dòng)汽車就是汽車把發(fā)動(dòng)機(jī)和燃油換成了電動(dòng)機(jī)和電池:

燃油汽車 = 發(fā)動(dòng)機(jī)+燃油+ 底盤 + 車身 + 電氣設(shè)備

電動(dòng)汽車 = 電動(dòng)機(jī)+電池+ 底盤 + 車身 + 電氣設(shè)備

倘若如此,傳統(tǒng)汽車廠商憑借自身在大規(guī)模汽車生產(chǎn)、銷售和服務(wù)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn),在電動(dòng)汽車領(lǐng)域獲得成功似乎不是什么問題。

事實(shí)并非如此。首先,2020年,電動(dòng)汽車的王者玩家——特斯拉的市值超越了豐田,成為全球市值最高的汽車公司,緊接著在2021年,又超過了包括豐田汽車、大眾汽車、戴姆勒、通用汽車、法拉利和寶馬等在內(nèi)的全球主要汽車公司市值的總和。再來看這一組數(shù)據(jù):2021年,特斯拉新車交付量突破93萬輛,營(yíng)收538.23億美元,GAAP凈利潤(rùn)為55.19億美元;同期,豐田交付約1,050萬輛新車,凈利潤(rùn)211.7億美元。

為什么資本市場(chǎng)如此青睞特斯拉?為什么投資者認(rèn)為特斯拉有很大的成長(zhǎng)空間?

顯然,特斯拉邁過了年產(chǎn)20萬輛車的生死線,并同時(shí)保持很高的毛利率和很快的增長(zhǎng)速度,這是資本市場(chǎng)青睞特斯拉的前提條件。特斯拉的核心競(jìng)爭(zhēng)力包括其電池管理等重要技術(shù)。當(dāng)然,最根本的原因是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):

悠閑舒適是個(gè)人亙古不變的追求,自動(dòng)駕駛能夠極大地降低汽車駕駛的勞動(dòng)強(qiáng)度。

降本增效是企業(yè)永無止境的追求,自動(dòng)駕駛不僅節(jié)省了人力,還能夠顯著地提升汽車?yán)寐剩ū热绾蟀胍?、高原地區(qū)等高風(fēng)險(xiǎn)駕駛環(huán)境以及其他不適合人工駕駛的場(chǎng)景),從而極大地降低汽車總體擁有成本。

電動(dòng)機(jī)可以無級(jí)平滑調(diào)速,這是自動(dòng)駕駛的必要條件,發(fā)動(dòng)機(jī)無法做到這一點(diǎn),因此燃油汽車和包含發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力汽車也就無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是十分復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng),需要長(zhǎng)時(shí)間的、大量的實(shí)際場(chǎng)景打磨,門檻極高。這個(gè)極高的門檻,以及傳統(tǒng)車載軟件與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的巨大差異,使傳統(tǒng)汽車廠商轉(zhuǎn)型到純電動(dòng)汽車以及進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的積累,都面臨極大挑戰(zhàn)。

類似地,在很多人看來,分布式數(shù)據(jù)庫(kù)就是把數(shù)據(jù)庫(kù)的集中式的存儲(chǔ)和計(jì)算硬件換成了分布式的存儲(chǔ)和計(jì)算硬件:

集中式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) = 集中式存儲(chǔ)+計(jì)算硬件 + SQL子系統(tǒng) + 事務(wù)子系統(tǒng) + 存儲(chǔ)子系統(tǒng)

分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) = 分布式存儲(chǔ)+計(jì)算硬件 + SQL子系統(tǒng) + 事務(wù)子系統(tǒng) + 存儲(chǔ)子系統(tǒng)

倘若如此,傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)廠商憑借自身在數(shù)據(jù)庫(kù)的研發(fā)、推廣和服務(wù)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn),在分布式數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域獲得成功似乎不是什么問題。

實(shí)際情況也并非如此:

悠閑舒適是個(gè)人亙古不變的追求,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)能夠用一個(gè)系統(tǒng)同時(shí)滿足用戶OLTP和OLAP的需求,即HTAP,避免了數(shù)據(jù)在OLTP和OLAP兩個(gè)系統(tǒng)之間的復(fù)制、轉(zhuǎn)換和加載(ETL),極大地簡(jiǎn)化了用戶的操作,還避免了ETL導(dǎo)致的數(shù)據(jù)一致性問題。

降本增效是企業(yè)永無止境的追求,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)一個(gè)系統(tǒng)、一份存儲(chǔ),成本顯著低于OLTP和OLAP兩個(gè)系統(tǒng)的兩份存儲(chǔ),不僅顯著降低用戶總體擁有成本,還避免了ETL導(dǎo)致的數(shù)據(jù)時(shí)效問題。

分庫(kù)分表把業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)分拆到多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),因此分庫(kù)分表數(shù)據(jù)庫(kù)無法實(shí)現(xiàn)HTAP。

集中式數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)機(jī)事務(wù)處理已經(jīng)是開發(fā)困難且十分復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng),分布式聯(lián)機(jī)事務(wù)處理的開發(fā)則更加復(fù)雜和困難,需要長(zhǎng)時(shí)間的、大量的實(shí)際場(chǎng)景打磨,門檻極高。這個(gè)極高的門檻,以及傳統(tǒng)集中式數(shù)據(jù)庫(kù)與原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在SQL優(yōu)化器、事務(wù)處理和存儲(chǔ)架構(gòu)等方面的顯著差異,使傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)廠商轉(zhuǎn)型到原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)并實(shí)現(xiàn)HTAP面臨很大的挑戰(zhàn)。

話雖如此,但不得不承認(rèn)的是,特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還有待進(jìn)一步成熟,一些人對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性依然心存疑慮;原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的HTAP功能還有待進(jìn)一步成熟,一些人對(duì)HTAP是否能夠真正適用于生產(chǎn)系統(tǒng)依然心存疑慮。因此,使用體驗(yàn)就成了最好的廣告。特斯拉因其長(zhǎng)途續(xù)航、提速快以及自動(dòng)駕駛的全新體驗(yàn)等特性,收獲了眾多“特迷”。它也是全球唯一一家取得NHTSA五星碰撞安全等級(jí)的電動(dòng)汽車品牌;原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)因其高可用、低成本、智能運(yùn)維、機(jī)器利用率高等特性,獲得銀行、證券、能源、電力、社保等眾多行業(yè)的信任,并被應(yīng)用到了企業(yè)核心業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。

開源開放

如果說上述內(nèi)容是從社會(huì)發(fā)展與科技進(jìn)步的宏觀環(huán)境對(duì)比電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的成長(zhǎng)軌跡,它們是如此的相似,那么在微觀層面如某項(xiàng)產(chǎn)品的發(fā)展,電動(dòng)汽車與分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展軌道形狀也非常雷同,兩者都遵循著“從大到小”的發(fā)展策略與開源開放的心態(tài)。

從大到小

電動(dòng)汽車以特斯拉為例,從跑車到高端型SUV,再到緊湊型SUV與小轎車,從面向小眾到面向大眾;原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的代表OceanBase從集群版逐漸演變出單機(jī)版,從面向龐大業(yè)務(wù)到兼顧小型業(yè)務(wù)。

這背后的發(fā)展邏輯是什么?

在一款汽車剛誕生時(shí),沒有訂購(gòu)量,更不會(huì)快速獲得利潤(rùn),因此,要做量產(chǎn)少、利潤(rùn)大的產(chǎn)品,后期當(dāng)成本得以控制時(shí),再量產(chǎn)利潤(rùn)空間小的產(chǎn)品。同樣對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)來講,比如OceanBase首先在支付寶這樣海量數(shù)據(jù)的場(chǎng)景中落地,由于大業(yè)務(wù)不那么在意成本、機(jī)器配置,使用大容量的硬盤就比較容易,利用高配置環(huán)境支撐業(yè)務(wù),再逐步優(yōu)化,達(dá)到即便使用小配置,也能支撐大業(yè)務(wù)的目標(biāo)。

開源開放

2014年,特斯拉宣布開放所有專利,在所有人懷疑其背后動(dòng)機(jī)的時(shí)候,特斯拉已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了自動(dòng)駕駛是對(duì)汽車行業(yè)的顛覆性創(chuàng)新,即使其他企業(yè)擁有同樣的電動(dòng)汽車制造能力,特斯拉也自信其能夠保證在電動(dòng)汽車市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。彼時(shí)人們對(duì)電動(dòng)汽車的認(rèn)可度還很低,特斯拉需要的是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)崛起。2021年,OceanBase宣布源代碼開源,與外界共享全球最領(lǐng)先的原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的核心。同樣面對(duì)外界的質(zhì)疑。OceanBase堅(jiān)定開源,一方面希望聚焦用戶價(jià)值,解決用戶的具體問題,另一方面期望與外界共建國(guó)產(chǎn)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的生態(tài),從另一條賽道超越“IOE”。

二者對(duì)開源技術(shù)的態(tài)度,正如《硅谷鋼鐵俠》一書中所描述的那樣:“當(dāng)馬斯克在2014年宣布特斯拉將公開其所有專利時(shí),分析師們?cè)噲D確定他是不是在作秀或者其中是否隱藏了不明動(dòng)機(jī)或者圈套。但馬斯克的決定就是這么坦率,他希望人們制造并購(gòu)買電動(dòng)車。馬斯克認(rèn)為,人類的未來取決于此。如果公開特斯拉的專利意味著其他公司能夠更容易地制造出電動(dòng)車,那么這對(duì)人類來說是有利的,這些理念應(yīng)該是免費(fèi)的。憤世嫉俗的人一定會(huì)嘲笑他的觀點(diǎn),但馬斯克已經(jīng)計(jì)劃好這么做,他在解釋自己的想法時(shí)是真誠(chéng)的,而且極為真誠(chéng)?!?/p>

面向未來

今天,在汽車領(lǐng)域,純電動(dòng)汽車得到了越來越高的認(rèn)可:

特斯拉Model 3標(biāo)準(zhǔn)車型,廠家標(biāo)稱續(xù)航里程達(dá)到了675km,超級(jí)充電樁15分鐘最大增加279km續(xù)航里程,續(xù)航里程和充電速度都在靠近燃油車。

2021年底,大眾汽車宣布,2026年純電動(dòng)汽車占比25%,2030年純電動(dòng)汽車占比50%,2040年純電動(dòng)汽車接近100%。

2019年,寶馬的研發(fā)總監(jiān)還在怒懟純電動(dòng)汽車:“歐洲不需要純電動(dòng)汽車,而燃油汽車至少還能存在30年以上的時(shí)間”,然而,2021年底,寶馬宣布2030年純電動(dòng)汽車至少占比50%。

2021年底,豐田汽車宣布將在2030年前推出30款純電動(dòng)汽車。

今天,在數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)取得了很大的進(jìn)步,越來越多benchmark[5]的榜首被原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)所占據(jù):

國(guó)際事務(wù)處理性能委員會(huì)TPC的聯(lián)機(jī)事務(wù)處理TPC-C性能榜,其榜首位置被OceanBase原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在2020年5月占據(jù),性能約7.07億tpmC。

國(guó)際事務(wù)處理性能委員會(huì)TPC的決策支持處理TPC-DS性能榜,10,000GB榜首位置被Alibaba Cloud AnalyticDB原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在2020年6月占據(jù),性能約19M QphDS;100,000GB榜首位置被Databricks Photon Engine原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在2021年11月占據(jù),性能約33M QphDS。

國(guó)際事務(wù)處理性能委員會(huì)TPC的決策支持處理TPC-H性能榜,10,000GB、30,000GB和100,000GB榜首位置均被EXASOL原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在2021年6月占據(jù),性能大約都是23M QphH。

此外,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)在行業(yè)內(nèi)也得到了越來越高的認(rèn)可和越來越廣泛的應(yīng)用。2020年11月,中國(guó)人民銀行正式發(fā)布分布式數(shù)據(jù)庫(kù)金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),包括《分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)金融應(yīng)用規(guī)范 技術(shù)架構(gòu)》《分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)金融應(yīng)用規(guī)范 安全技術(shù)要求》和《分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)金融應(yīng)用規(guī)范 災(zāi)難恢復(fù)要求》這三部分,以指導(dǎo)金融行業(yè)的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)踐。近幾年,不僅互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大量采用原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù),越來越多的銀行、保險(xiǎn)、證券、通信、能源和社保等行業(yè)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)也采用了原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)。

自動(dòng)駕駛是純電動(dòng)車對(duì)汽車行業(yè)的顛覆式創(chuàng)新,純電動(dòng)汽車是汽車發(fā)展的必然選擇;HTAP是原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)行業(yè)的顛覆式創(chuàng)新,原生分布式數(shù)據(jù)庫(kù)是數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展的必然選擇。

參考文獻(xiàn)

[1] Carl Benz"s patent application on 29 January 1886: Birth of the automobile 130 years ago, https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/Carl-Benzs-patent-application-on-29-January-1886-Birth-of-the-automobile-130-years-ago.xhtml?oid=9919252

[2] How Charles Bachman Invented the DBMS, a Foundation of Our Digital World,https://cacm.acm.org/magazines/2016/7/204036-how-charles-bachman-invented-the-dbms-a-foundation-of-our-digital-world/fulltext

[3] History of the electric vehicle,https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_the_electric_vehicle#:~:text=The%20first%20electric%20car%20in,to%20electric%20vehicles%20after%20A.L.

[4] Understanding Ingres Star Architecture: System Architecture, https://docs.actian.com/ingres/10s/index.html#page/Star/System_Architecture.htm

[5] http://www.tpc.org/

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