自動(dòng)駕駛真要進(jìn)入尋常百姓家了嗎？
自動(dòng)駕駛可以分幾步，這絕不是一道簡(jiǎn)單的算術(shù)題。
任正非曾在華為內(nèi)部分享，無(wú)人駕駛就是爬珠峰，爬山過(guò)程中，有人可以半路去放羊，有人可以半路去挖礦，有人可以半路去滑雪……把孵化的技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，這就是“沿途下蛋”。華為要網(wǎng)羅無(wú)人駕駛?cè)瞬?，“?lái)我們這里母雞下蛋?！?/p>
任正非提醒，“無(wú)人駕駛是基礎(chǔ)研究，暫時(shí)不要去做商用產(chǎn)品。先讓科學(xué)家一心一意研究科學(xué)，不要顧及商業(yè)利益?！?/p>
目前自動(dòng)駕駛還比較早期，尤其是實(shí)現(xiàn)成熟的高階自動(dòng)駕駛，比如L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）、L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛），還有很多難題待解。
11月25日，北京對(duì)外發(fā)布，正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，將在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍，投入不超過(guò)100輛自動(dòng)駕駛車輛開展服務(wù)。百度Apollo和小馬智行成為首批獲批的兩家企業(yè)。
對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一個(gè)好消息，意味著從測(cè)試進(jìn)入商業(yè)化探索階段。
小馬智行向「藍(lán)洞商業(yè)」提供的信息顯示，目前其有20余輛自動(dòng)駕駛車加入到北京自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)，在亦莊中心城區(qū)設(shè)有約200個(gè)出行站點(diǎn)，每天服務(wù)的時(shí)段為8:30-22:30。
百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”初期覆蓋經(jīng)開區(qū)600多個(gè)站點(diǎn)。
“獲得商業(yè)化試點(diǎn)許可，意味著我們將首次打通Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）商業(yè)閉環(huán)，真正驗(yàn)證未來(lái)自動(dòng)駕駛出行的服務(wù)模式?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
自動(dòng)駕駛真要進(jìn)入尋常百姓家了嗎？
實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，既要時(shí)間也要耐心。百度董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在一次演講中承認(rèn)，“L5太難，幾十年都不一定能實(shí)現(xiàn)?！?/p>
因此，自動(dòng)駕駛發(fā)展路線出現(xiàn)分野。
在國(guó)內(nèi)，一部分跟隨谷歌旗下Waymo的路線，做L4級(jí)自動(dòng)駕駛，包括百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。他們的打算是，先組建車隊(duì)路測(cè)，然后在多地推進(jìn)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，最后成熟運(yùn)營(yíng)。
蔚來(lái)、小鵬、理想等新造車勢(shì)力，則選擇特斯拉的過(guò)渡路線，一般先做L2（部分自動(dòng)駕駛），逐步過(guò)渡到L4、L5。
不過(guò)，在李彥宏看來(lái)，百度亦是一種漸進(jìn)方式，從最簡(jiǎn)單的5萬(wàn)公里、10萬(wàn)公里做起，運(yùn)營(yíng)中不斷學(xué)習(xí)提高，最后走到L5。先在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，也是一種過(guò)渡。
但必須承認(rèn)，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，Robotaxi要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；杖肱c盈利還很艱難，北京亦莊的商業(yè)化試點(diǎn)還只是一個(gè)萌芽。
按照美國(guó)蘭德智庫(kù)的估算，自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入規(guī)模商業(yè)化階段，大約需要170億公里的里程數(shù)據(jù)。換個(gè)角度理解會(huì)更清晰，也就說(shuō)如果100輛自動(dòng)駕駛車，以40公里的速度，哪怕是全天24小時(shí)不間斷道路測(cè)試，也得幾百年時(shí)間。
百度2021年三季度財(cái)報(bào)顯示，Apollo L4累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍掏仍鲩L(zhǎng)189%，但也只是超過(guò)1600萬(wàn)公里。其他創(chuàng)業(yè)公司則更少，小馬智行 CTO 樓天城此前對(duì)外透露，其路測(cè)里程累計(jì)超過(guò)800萬(wàn)公里。
這迫使百度Apollo等玩家在Robotaxi之外，去尋找更多可能性。
百度最為典型。2021年5月，李彥宏首次對(duì)外明確，Apollo有三種商業(yè)模式：一是為主機(jī)廠商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，助力車企快速搭建自動(dòng)駕駛能力。二是百度造車，端到端地整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新，把最先進(jìn)的技術(shù)第一時(shí)間推向市場(chǎng)。三是共享無(wú)人車。
很明顯，Robotaxi的商業(yè)化最艱難，時(shí)間方面也有很大不確定性，李彥宏將之放在最后，將互聯(lián)網(wǎng)造車的優(yōu)先級(jí)提前。2021年年初，百度正式組建智能汽車公司，與吉利展開戰(zhàn)略合作。
自動(dòng)駕駛公司Momenta也是兩條腿走路，一方面做自動(dòng)駕駛前裝方案，謀求與汽車廠商、Tier1（車廠一級(jí)供應(yīng)商）合作；另一方面則是做全自動(dòng)駕駛技術(shù)，尋求Robotaxi的規(guī)?；涞剡\(yùn)營(yíng)。
“無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案相當(dāng)于大腦，車廠提供的車相當(dāng)于身體，只有大腦和身體緊密結(jié)合，才能一發(fā)指令馬上就能動(dòng)?！毙●R智行CEO彭軍曾說(shuō)，沒(méi)有車廠的直接合作，無(wú)人駕駛公司就拿不到控制的最精密部分，可能會(huì)產(chǎn)生延時(shí)，會(huì)帶來(lái)安全隱患。
于是，融合發(fā)展也成為一種趨勢(shì)。
11月，廣汽集團(tuán)及旗下出行平臺(tái)如祺出行，與文遠(yuǎn)知行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，開啟Robotaxi前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)和量產(chǎn)落地的全面升級(jí)。
新造車勢(shì)力也想向前一步。在2021年第三季度業(yè)績(jī)電話會(huì)議中，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬表示，2022年下半年，小鵬汽車將開始探索Robotaxi業(yè)務(wù)。他認(rèn)為，通過(guò)量產(chǎn)前裝Robotaxi軟件和硬件的能力，以及未來(lái)和各出行運(yùn)營(yíng)商的合作，小鵬汽車能夠憑借為用戶出行帶來(lái)革命性的體驗(yàn)來(lái)創(chuàng)造巨大的商業(yè)價(jià)值。
自動(dòng)駕駛，正在從分野走向融合。
自動(dòng)駕駛在什么場(chǎng)景落地，也是一門學(xué)問(wèn)，甚至決定未來(lái)與生死。
輕舟智航下場(chǎng)的第一個(gè)賽道是無(wú)人小巴，做L4解決方案提供商，后續(xù)還有巴士系列產(chǎn)品以及其他L4商業(yè)化產(chǎn)品。目前，其龍舟ONE自動(dòng)駕駛小巴在蘇州、深圳、武漢等6城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。
其實(shí)，與行業(yè)相比，2019年3月成立的輕舟智航算是一個(gè)遲到者。在《中國(guó)企業(yè)家》的報(bào)道中，他們?cè)谥乜?、快遞小車等場(chǎng)景踟躕，小范圍還有“非常激烈的探討”。輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山也沒(méi)有掩飾，“因?yàn)榉较蛞坏┻x錯(cuò)，大家可能就會(huì)一入侯門深似海?！?/p>
場(chǎng)景并非是隨意選擇的結(jié)果，這與公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的核心能力、技術(shù)積累、過(guò)往經(jīng)歷等因素息息相關(guān)。
嬴徹科技是一家干線自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)營(yíng)商，其CEO馬喆人告訴36氪，“我們覺(jué)得每一個(gè)場(chǎng)景的技術(shù)路線上還是有相當(dāng)大的不同、要有相當(dāng)大的研發(fā)資源的付出?！币虼?，嬴徹科技不考慮做港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景。
更多公司則是嘗試布局多種場(chǎng)景。
拿小馬智行來(lái)說(shuō)，已經(jīng)從乘用車擴(kuò)展至卡車。紅杉資本是小馬智行的投資人，其全球執(zhí)行合伙人沈南鵬與他的另外兩名合伙人，曾專門與小馬智行開過(guò)電話會(huì)，討論是否要做卡車。紅杉中國(guó)合伙人周逵回憶稱，當(dāng)時(shí)他們主要評(píng)估的是，如果做小馬智行有多少資金、資源，到底是挖一個(gè)團(tuán)隊(duì)還是自己做。
最終，小馬智行決定要做，而且是從內(nèi)部抽調(diào)人力。根據(jù)《中國(guó)企業(yè)家》描述，從基礎(chǔ)工作到在城市主干道路、工業(yè)園區(qū)道路的常態(tài)化測(cè)試，一共用了16周。
不過(guò)，據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》報(bào)道，小馬智行已將卡車自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊(duì).
卡車部門自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 PnC（規(guī)劃與控制）組負(fù)責(zé)人孫浩文已在調(diào)整后離職。
小馬智行向媒體回應(yīng)稱，將持續(xù)聚焦兩大業(yè)務(wù)核心，乘用車領(lǐng)域以及商用車領(lǐng)域自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，未來(lái)將持續(xù)增加對(duì)卡車業(yè)務(wù)的投入。
面對(duì)市場(chǎng)變化，調(diào)整在所難免。2019年，馭勢(shì)科技也將業(yè)務(wù)重心，從無(wú)人公交轉(zhuǎn)至機(jī)場(chǎng)、工廠物流。
其實(shí)，馭勢(shì)科技創(chuàng)始人、CEO吳甘沙并不甘心。他的觀察是，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通用，但商業(yè)化要分場(chǎng)景。因此，他們的策略是一棧式研發(fā)中臺(tái)，具體場(chǎng)景結(jié)合研發(fā)進(jìn)展，在包括機(jī)場(chǎng)、工廠物流在內(nèi)的各個(gè)產(chǎn)品線推出產(chǎn)品。目前，馭勢(shì)科技在武漢嘗試Robotaxi，同時(shí)推動(dòng)無(wú)人公交與無(wú)人配送等場(chǎng)景。
與吳甘沙的觀點(diǎn)類似，在文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭看來(lái)，Robobus與Robotaxi的技術(shù)通用性遠(yuǎn)大于差異性，基本上是一套技術(shù)支持兩個(gè)平臺(tái)，差異性微小，未來(lái)誰(shuí)掌握真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái)化技術(shù)，誰(shuí)就會(huì)是王者。韓旭認(rèn)為，未來(lái)無(wú)人駕駛小巴車和無(wú)人駕駛出租車的界限會(huì)越來(lái)越模糊化。
年初，韓旭曾透露，文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)共同研發(fā)的全無(wú)人駕駛小巴預(yù)計(jì)2021年會(huì)商用。
2017年，百度Apollo提出，主要聚焦三類：高速公路行駛場(chǎng)景、自動(dòng)代客泊車場(chǎng)景、卡車或商用車的自動(dòng)駕駛。如今，百度也在乘用車、Robotaxi、Robobus、智能貨運(yùn)等領(lǐng)域發(fā)力。
安全問(wèn)題，一直是懸在頭上的達(dá)摩克利斯之劍。
2021年?yáng)|京殘奧會(huì)期間，一輛豐田自動(dòng)駕駛巴士右轉(zhuǎn)進(jìn)入人行橫道時(shí)，撞傷了一名東京殘奧會(huì)視力受損的運(yùn)動(dòng)員，導(dǎo)致該運(yùn)動(dòng)員退出殘奧會(huì)。事后，豐田CEO豐田章男承認(rèn)了這起事故，“這表明，自動(dòng)駕駛汽車在正常道路上行駛還不太現(xiàn)實(shí)?！?/p>
即便是走漸進(jìn)路線的特斯拉們，也是事故不斷。
2021年4月，界面統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，自2013年以來(lái)，全球范圍內(nèi)特斯拉至少發(fā)生了218起事故。“失控”是特斯拉事故主要原因，其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)因此遭質(zhì)疑。
2021年七八月間，蔚來(lái)汽車在半個(gè)月連續(xù)出現(xiàn)兩起致死事故。其中一起是，蔚來(lái)ES8汽車啟用NOP（領(lǐng)航狀態(tài)）后，追尾前車，造成嚴(yán)重?fù)p毀。
與漸進(jìn)式路線相比，L4及其以上自動(dòng)駕駛，技術(shù)難度更大，落地條件與環(huán)境要求更復(fù)雜。
AutoX 創(chuàng)始人、CEO肖健雄坦承，“Robotaxi一切商業(yè)化的前提，是安全的真正無(wú)人化的能力 ?！钡壳皬拇蟛糠謬?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布的硬件上看，還存在差距，在盲區(qū)感知、毫米波雷達(dá)性能、攝像頭性能、算力能力等多個(gè)領(lǐng)域仍不具備全無(wú)人的技術(shù)能力。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭的觀點(diǎn)是，或許有一天能夠通過(guò)完全攝像頭開車，但是這個(gè)時(shí)間還非常遙遠(yuǎn)。真正要保證安全的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，一定是毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+攝像頭，多傳感器融合的方式來(lái)做。同時(shí)，一定要有高精地圖技術(shù)。
小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人分析，自動(dòng)駕駛行業(yè)上半場(chǎng)的發(fā)展，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性。到了下半場(chǎng)，行業(yè)的規(guī)?；⑸虡I(yè)化以及技術(shù)上的無(wú)人化，是整個(gè)行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)，就是如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可用、實(shí)用、安全、高效的產(chǎn)品，并且逐步去推廣應(yīng)用。
因此，自動(dòng)駕駛對(duì)于資本市場(chǎng)也更加倚賴。
根據(jù)企查查大數(shù)據(jù)研究院發(fā)布的報(bào)告，自動(dòng)駕駛賽道2020年披露融資總額達(dá)436.3億元，同比增長(zhǎng)136.9%。
另?yè)?jù)外媒報(bào)道，此前小馬智行計(jì)劃啟動(dòng)SPAC（通過(guò)特殊目的收購(gòu)公司上市）。采取此種方式的主要原因可能在于，其實(shí)際收入相對(duì)有限。不過(guò)，后來(lái)小馬智行暫緩了該赴美上市計(jì)劃。
在安全問(wèn)題與政策限制面前，自動(dòng)駕駛何去何從？有觀點(diǎn)認(rèn)為，車路協(xié)同或許是一個(gè)方向。
2018年年底，百度正式開源 Apollo 車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度 Apollo 在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，希望讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的階段。
百度如此描述，如果自動(dòng)駕駛的價(jià)值在于，讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛，車路協(xié)同就好像是給每輛車配備了一個(gè)開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角，保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。
2020年李彥宏一個(gè)論壇上說(shuō)，“我們從來(lái)就沒(méi)有只依賴單車智能?；A(chǔ)設(shè)施的完善也很重要，車路協(xié)同可以大大提升無(wú)人車的安全性，當(dāng)無(wú)人車的安全性大大超越有人駕駛的車輛時(shí)，大規(guī)模商用的機(jī)會(huì)就會(huì)來(lái)臨?！?/p>
事實(shí)上，阿里、騰訊、華為等巨頭也均在不同層面與程度布局車路協(xié)同。
肖健雄的觀點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛不能單純依靠路車協(xié)同實(shí)現(xiàn)，目前道路智能化還難以真正做到全覆蓋。要提升自動(dòng)駕駛的安全性以及駕駛體驗(yàn)，必須改進(jìn)單車智能的技術(shù)，以應(yīng)對(duì)雨霧等各種極端天氣，確保用戶能夠得到安全的Robotaxi體驗(yàn)。
車路協(xié)同與單車智能相輔相成，車路協(xié)同是對(duì)單車智能的一種有益補(bǔ)充。假如國(guó)家層面加大道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，可以輔助提升自動(dòng)駕駛的道路精準(zhǔn)度，同時(shí)也能增加道路交通的安全性。
自動(dòng)駕駛道長(zhǎng)且阻，仍在艱難前行。
本文來(lái)自微信公眾號(hào) “藍(lán)洞商業(yè)”（ID：value_creation），作者：郭朝飛，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
