11月9日，在英偉達(dá)GTC大會(huì)上，無(wú)人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVEOrin方案，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)邁向量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)，輕舟智航成為首個(gè)使用NVIDIA DRIVEOrin方案的L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用方案公司。

據(jù)悉，NVIDIA DRIVEOrin滿足量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)，在系統(tǒng)層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)自動(dòng)駕駛等對(duì)安全要求十分嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景十分重要；從整體功耗比上，基于NVIDIA DRIVE Orin的各級(jí)計(jì)算平臺(tái)可達(dá)到的區(qū)間是 2-3 TOPS/W，這一效率也將助力L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的大規(guī)模落地。

輕舟智航自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

據(jù)了解，輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區(qū)域內(nèi)的固定行車(chē)路線，沿途可根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)、專(zhuān)用車(chē)道，及時(shí)疏散主干道交通流量，保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效。

目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動(dòng)駕駛車(chē)輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，車(chē)隊(duì)數(shù)量近百臺(tái)，能夠應(yīng)對(duì)鬧市、暴雨、隧道等多類(lèi)場(chǎng)景。其中的自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)布局城市最多的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛小巴。

伴隨著NVIDIA DRIVEOrin在下一代硬件方案的使用，龍舟系列自動(dòng)駕駛車(chē)也將迎來(lái)更大規(guī)模的落地應(yīng)用。英偉達(dá)自動(dòng)駕駛副總裁 Rishi Dhall 表示，“輕舟智航是作為Robotaxi 及 Robobus 硬件解決方案供應(yīng)商，基于NVIDIA DRIVE平臺(tái)，輕舟智航的下一代硬件方案將持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地，賦能城市智慧交通場(chǎng)景?！?/p>

值得一提的是，近日輕舟智航也發(fā)布了Driven-by-QCraft第三代L4級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方案。其中傳感器套件通過(guò)攝像頭盲區(qū)最小化處理和高同步性的激光雷達(dá)方案，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知，具備穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。

Driven-by-QCraft 第三代自動(dòng)駕駛硬件方案多傳感器融合套件

在計(jì)算平臺(tái)上，Driven-by-QCraft的計(jì)算平臺(tái)包括主計(jì)算單元、備份計(jì)算單元、車(chē)載計(jì)算單元三個(gè)層次。正常情況下，主計(jì)算單元負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件功能的運(yùn)行、計(jì)算，在其因?yàn)樘厥庠虬l(fā)生故障以后，為了確保車(chē)輛系統(tǒng)的安全，備份計(jì)算單元接收車(chē)輛控制，決定車(chē)輛下一步的運(yùn)動(dòng)行為，這樣的“大小腦”設(shè)計(jì)讓車(chē)輛擁有異常情況靠邊停車(chē)、緊急剎車(chē)等保護(hù)機(jī)制。其硬件方案還可根據(jù)場(chǎng)景按需配置，具備較強(qiáng)適應(yīng)性。

“輕舟智航希望借自動(dòng)駕駛推動(dòng)城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，而自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，離不開(kāi)強(qiáng)大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVEOrin，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示。

可以看到的是，隨著城市交通場(chǎng)景智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)的到來(lái)，汽車(chē)駕駛也在通過(guò)智能化、網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)真正的共享，無(wú)人出租、無(wú)人公交也在走向新的業(yè)態(tài)。技術(shù)持續(xù)迭代的當(dāng)下，無(wú)人駕駛或許即將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。