久久久久久久精品99国,色婷婷丝袜中文一区二区,午夜精品久久久久久久无码护士,亚洲欧美另类丝袜国产,国产精品成av人在线,搞昏迷小少妇逼里射精,都市激情小说日韩,一区美女在线视频,亚洲欧美视频欧美视频

一部汽車數(shù)億行代碼,軟件是如何吞噬汽車的?

來源:36氪時間:2021-11-04 11:58:27

隨著自動駕駛和新能源汽車的到來,傳統(tǒng)汽車行業(yè)面臨數(shù)字化沖擊,其中,軟件迅速占領(lǐng)汽車制造業(yè),將為汽車增加數(shù)億行代碼并成為整個生態(tài)鏈的重要一環(huán),而傳統(tǒng)汽車行業(yè)又該如何應(yīng)對?

有關(guān)半導(dǎo)體芯片的持續(xù)短缺導(dǎo)致全球汽車產(chǎn)量下降的種種預(yù)測不斷升溫。2021年1月,有分析師預(yù)測,受芯片短缺的影響,全球汽車產(chǎn)量將減少150萬輛;到4月時,這一預(yù)測數(shù)字已增長至270萬輛;截至5月,這個數(shù)字則達(dá)到了410萬(見圖1)。

圖1 芯片短缺對全球汽車產(chǎn)量的影響(圖表制作者:MARK MONTGOMERY)

半導(dǎo)體芯片的短缺不僅突顯了汽車供應(yīng)鏈的脆弱,也使當(dāng)今汽車行業(yè)對隱藏在車輛內(nèi)的數(shù)十臺計算機的依賴曝光在人們的視野中。

美國克萊門森大學(xué)國際汽車研究中心汽車工程系主任Zoran Filipi表示:“沒有其他行業(yè)像汽車業(yè)一樣經(jīng)歷著如此迅速的技術(shù)變革。這種發(fā)展的推動力來自即將到來的需求、越來越嚴(yán)格的二氧化碳排放標(biāo)準(zhǔn),同時還伴隨著以前所未有的速度發(fā)展的自動化與信息娛樂,而且還需要滿足客戶對性能、舒適性以及實用性的期望?!?/p>

面向汽車業(yè),未來幾年將發(fā)生更大的變化。為了減緩全球氣候變化,越來越多的汽車制造商都承諾逐步淘汰內(nèi)燃機動力汽車,并最終由能夠自動駕駛的電動汽車取而代之。

過去十年間,內(nèi)燃機動力汽車取得了快速發(fā)展,但它的結(jié)局早已在冥冥之中注定。

慕尼黑技術(shù)大學(xué)信息學(xué)名譽教授、汽車軟件專家Manfred Broy指出:“過去軟件是汽車的一部分,而如今軟件決定了汽車的價值。車輛的成功對于軟件的依賴超出了對機械的依賴?!彼硎荆缃駧缀跛衅囍圃焐袒驑I(yè)內(nèi)人士所談?wù)摰能囕v創(chuàng)新都與軟件有關(guān)。

十年前,只有高端汽車才包含100多個基于微處理器的電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU),這些ECU在車身內(nèi)形成了網(wǎng)絡(luò),執(zhí)行著1億多行甚至更多的代碼。而如今,像寶馬7系這樣擁有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)等技術(shù)的高端汽車可能包含150個或更多的ECU,像福特F-150此類的皮卡甚至達(dá)到了1.5億行代碼。即使是低端汽車也包含大約100個ECU以及1億行代碼,因為以前所謂的豪華選項功能(如自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等),如今已成為標(biāo)準(zhǔn)配置(見圖2)。

圖2汽車主體架構(gòu)設(shè)計

自2010年起,一些安全功能成為強制要求,包含電子穩(wěn)定控制、備用攝像頭、歐盟的自動緊急呼叫以及更嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)。而內(nèi)燃機動力汽車只能使用更具創(chuàng)新性的電子設(shè)備和軟件才能達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn),這進(jìn)一步推動了ECU以及軟件的滲透。

根據(jù)全球領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)機構(gòu)德勤公司估算,截至2017年,一輛新車成本的40%可歸于基于半導(dǎo)體的電子系統(tǒng),與2007年相比該成本翻了一番。據(jù)估計,到2030年,該數(shù)字將接近50%。德勤公司還進(jìn)一步推測,如今每一輛新車都裝有價值約600美元的半導(dǎo)體,由多達(dá)3千多個類型的芯片組成(見圖3)。

圖3不同時期電子系統(tǒng)占汽車總成本的百分比(圖表制作者:MARK MONTGOMERY 資料來源:德勒)

透過ECU數(shù)量與軟件代碼行數(shù),我們可以看出當(dāng)前車輛中存在錯綜復(fù)雜的電子與軟件編程。觀察它們的協(xié)同工作方式,就會發(fā)現(xiàn)其中存在著大量駕駛員看不到或不需要看到的復(fù)雜性。為了向買家提供多種選擇,汽車制造商不得不推出新的安全性、舒適性性能以及娛樂功能體驗,這導(dǎo)致每個品牌及型號都出現(xiàn)了多個版本。此外,從汽油到電力、從人類駕駛到自動駕駛的轉(zhuǎn)變,大量新代碼的編寫、檢查、調(diào)試以及抵御黑客攻擊的安全性,如今的汽車變成了帶輪子的超級計算機,并迫使汽車行業(yè)變革。但是,汽車行業(yè)能夠適應(yīng)這種變化嗎?

功能與變量驅(qū)動的復(fù)雜性

過去的二十年中,在提供更多安全及娛樂功能的需求推動下,汽車已經(jīng)從單純的交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿佑嬎阒行摹Ec服務(wù)器機架、高速光纖互連不同,ECU和電路之間的數(shù)據(jù)通信發(fā)生在整個車身內(nèi)(甚至車身外)。每次你去超市時,車輛都會執(zhí)行數(shù)百萬行代碼。

Vard Antinyan是沃爾沃汽車的軟件質(zhì)量專家,他撰寫了大量有關(guān)軟件及系統(tǒng)復(fù)雜性的文章,他解釋說,截至2020年,“沃爾沃擁有大約120種ECU,我們從中選擇ECU來創(chuàng)建每輛沃爾沃汽車中的系統(tǒng)架構(gòu)。這些ECU總共包含1億行源代碼?!盇ntinyan表示:“這些源代碼包含1000萬行條件語句以及300萬個函數(shù),而源代碼中大約有3000萬處都調(diào)用了這些函數(shù)?!?/p>

根據(jù)ECU的計算能力、ECU控制功能、需要處理的內(nèi)部與外部信息和通信,以及是否由事件或時間觸發(fā),還有強制性的安全和其他監(jiān)管要求,每個ECU中駐留的軟件數(shù)量和類型都不相同。在過去的十年中,為了確保操作質(zhì)量、可靠性和安全性,投入的ECU軟件越來越多。

采埃孚(全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一,以下簡稱ZF)軟件解決方案與全球軟件中心副總裁Nico Hartmann表示:“為檢測不當(dāng)行為以確保質(zhì)量和行駛安全的軟件數(shù)量正在增加?!盚artmann指出,十年前專門用于確保操作質(zhì)量的ECU軟件只有大約三分之一,而如今通常都會超過一半或更多,尤其是在關(guān)鍵的行駛安全系統(tǒng)中。

沃爾沃車輛中包含哪些ECU和相關(guān)軟件(如豪華款SUV XC90擁有大約110個ECU),取決于幾個因素。與所有汽車制造商一樣,沃爾沃針對不同的細(xì)分市場提供每種車型的不同版本。Antinyan指出:“即便是相同型號的沃爾沃,在瑞典購買到的車輛也可能會不同于美國地區(qū)出售的。”每輛車不僅需要滿足區(qū)域監(jiān)管制度,而且每個車主也可以選擇不同的發(fā)動機、駕駛系統(tǒng)、安全系統(tǒng)或其他功能。而車主選擇的標(biāo)準(zhǔn)、各項配置以及法律要求的設(shè)備,這些將共同決定嵌入車輛的ECU、軟件和相關(guān)電子設(shè)備的數(shù)量和類型,確保能夠無縫協(xié)同工作。

Antinyan表示,對于一家汽車制造商來說,“車輛的多個版本非常難以管理,因為它涉及每個人?!迸e個例子,營銷部門希望為不同的客戶群提供擁有各種功能、多種多樣的車型,而設(shè)計和工程部門則希望減少變量,從而將系統(tǒng)集成、測試、驗證都保持在可控范圍內(nèi)。每增加一項功能就意味著需要增加額外的傳感器、執(zhí)行器、ECU和相應(yīng)的軟件,同時為了確保這些元件正常工作,還需要付出額外的集成工作。

根據(jù)德勤的估算,從研發(fā)到開始生產(chǎn),40%的車輛研發(fā)費用都消耗在了系統(tǒng)集成、測試、核查和驗證上。記錄生產(chǎn)和銷售的每個車型中所有當(dāng)前以及遺留的電子產(chǎn)品和軟件是一項非常艱巨的任務(wù)。因此,有效管理各個變體的復(fù)雜性是整個汽車行業(yè)都面臨的一個重大問題。

毋庸置疑,為了連接整個車輛內(nèi)所有的ECU、傳感器和其他電子設(shè)備,并給它們供電,需要耗費大量布線和人工。為了支持車輛定制,汽車需要使用數(shù)千種不同的線束,控制經(jīng)過車輛的信號流也需要多個物理網(wǎng)絡(luò)總線。

車輛的物理電子架構(gòu)帶來了更多需要應(yīng)對的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計約束。許多ECU需要靠近與其交互的傳感器和執(zhí)行器,如制動系統(tǒng)或發(fā)動機控制的ECU。因此,一個連接數(shù)千個組件的汽車網(wǎng)絡(luò)線束將包含1500多根電線,總長度約5000米,重量超過68公斤。隨著ECU、傳感器和相關(guān)電子設(shè)備數(shù)量的增加,減少線束重量和復(fù)雜性已成為汽車制造商的主要目標(biāo)。

測試挑戰(zhàn)

即便花費大量精力、時間和金錢來確保不同電子設(shè)備之間的協(xié)同工作,也無法確保每種ECU可能出現(xiàn)的組合在投入生產(chǎn)之前接受徹底的測試。雖然涉及車輛安全性的要求很少發(fā)生變化,但ECU構(gòu)建的復(fù)雜性更多地體現(xiàn)在消費者可選的舒適性、便利性或性能等功能上。在有些情況下,某種可選特性與功能的特定組合,“可能是第一次出現(xiàn)在從生產(chǎn)線上下線的車輛中,也是第一次經(jīng)歷測試?!辈砂f谄囅到y(tǒng)產(chǎn)品規(guī)劃副總裁Andy Whydell如是說。

有些汽車制造商擁有數(shù)十萬種車型的構(gòu)建組合。他說,為了針對某些車型中可能出現(xiàn)的各種電子設(shè)備組合進(jìn)行現(xiàn)場測試,“可能需要使用十億種不同的測試配置?!比欢鳺hydell表示,在車輛研發(fā)過程中,原始設(shè)備制造商可以使用“面包板”對多個ECU構(gòu)建組合進(jìn)行實驗室測試,無須針對每種情況單獨造一輛車。

即使是經(jīng)過嚴(yán)密測試的流行模型,售后也會定期發(fā)現(xiàn)錯誤,并發(fā)布軟件補丁。有些補丁本身還需要補丁,通用汽車就曾出現(xiàn)過這種情況:暢銷款2019年雪佛蘭的Silverado以及GMC Sierra輕型卡車和凱迪拉克CT6的召回,都是因為這個原因。

Whydell指出,還有一個因素導(dǎo)致變體管理更具挑戰(zhàn)性:“幾乎所有ECU設(shè)計和軟件都外包給供應(yīng)商,原始設(shè)備制造商負(fù)責(zé)集成ECU”,他們可以根據(jù)所需的可定制功能創(chuàng)建統(tǒng)一的系統(tǒng)。Whydell表示,個別供應(yīng)商往往對原始設(shè)備制造商如何集成ECU沒有深入了解。同樣,原始設(shè)備制造商對駐留在ECU中軟件的了解也有限,這些軟件通常都被當(dāng)作“黑匣子”,能夠支持信息娛樂、車身一致性控制、遠(yuǎn)程信息處理、動力傳動系統(tǒng)或自動駕駛輔助系統(tǒng)等多種功能之一。

2020年,時任大眾汽車集團(tuán)首席執(zhí)行官、現(xiàn)任董事長的Herbert Diess發(fā)表的評論說明,由汽車制造商開發(fā)的軟件幾乎寥寥無幾。當(dāng)時他承認(rèn):“幾乎沒有一行軟件代碼來自我們?!备鶕?jù)大眾汽車可以看出,車輛內(nèi)的軟件之中只有10%由內(nèi)部開發(fā),其余90%是由數(shù)十家供應(yīng)商提供。據(jù)報道,在有些原始設(shè)備制造商中,這一數(shù)字可以達(dá)到50%之多。

如此多的軟件供應(yīng)商,每一家都有自己的開發(fā)方法,他們使用了自己的操作系統(tǒng)和語言,這顯然又增加了另一層復(fù)雜性,尤其是在執(zhí)行驗證和核查方面。最近Strategy Analytics和Aurora Labs對整個汽車供應(yīng)鏈中軟件開發(fā)人員進(jìn)行的一項調(diào)查就突出了這一點。其中有一個問題詢問了評測一個ECU中的代碼變化對另一個ECU的影響難度,大約37%的人表示很難,31%表示非常困難。

汽車公司及其供應(yīng)商意識到,他們必須展開更多合作,才能更嚴(yán)格地控制數(shù)據(jù)配置管理,并防止由于ECU代碼突然變更而引發(fā)意外后果。但雙方都承認(rèn)還有很長的路要走。

加強信息安全

當(dāng)然,汽車制造商不僅必須確保軟件能保障行駛安全,還要提供信息安全。2015年,安全研究人員遠(yuǎn)程控制了2014年生產(chǎn)的Jeep Cherokee,為行業(yè)敲響了警鐘。如今,每個供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商都意識到網(wǎng)絡(luò)安全乏力的威脅。據(jù)報道,通用汽車有90名工程師全職開發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全對策。

然而,十年前,“車輛軟件的設(shè)計需要保證行駛安全,而信息安全是次要的?!避囕v網(wǎng)絡(luò)安全專家、美國運輸部克萊門森大學(xué)互聯(lián)多式聯(lián)運中心主任Mashrur Chowdhury說道。我們需要注意這一點,因為大部分軟件都是十年或更早以前設(shè)計的,在當(dāng)時信息安全并不是需要優(yōu)先考慮的大環(huán)境下,這些軟件仍在現(xiàn)如今的ECU中使用。

此外,在過去十年中,車輛內(nèi)外的通信呈爆炸式增長。據(jù)估計,2008年,豪華汽車的ECU之間數(shù)據(jù)信號交換只有2500個。沃爾沃的Antinyan表示,如今沃爾沃汽車中的120個ECU連接了7000多個外部信號,而汽車內(nèi)部交換的信號數(shù)量要高出兩個數(shù)量級。咨詢公司麥肯錫估計,這些信息每小時的數(shù)據(jù)量可輕松超過25GB。

Chowdhury表示,隨著過去十年間移動應(yīng)用和基于云的服務(wù)爆炸式增長,車輛本身內(nèi)置的電子設(shè)備越來越復(fù)雜,“潛在的攻擊面幾乎每天都在增加。”

各國政府也注意到了這一點,并推出了多項汽車制造商需要貫徹的網(wǎng)絡(luò)安全義務(wù)。其中包括擁有經(jīng)過認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)(Cyber Security Management System,CSMS),該系統(tǒng)要求每個制造商“展示基于風(fēng)險的管理框架,用于發(fā)現(xiàn)、分析和防范相關(guān)威脅、漏洞以及網(wǎng)絡(luò)攻擊?!?/p>

此外,原始設(shè)備制造商還需要通過軟件更新管理系統(tǒng),確保安全地管理無線軟件更新。他們鼓勵汽車制造商“維護(hù)每臺車輛的ECU、每輛組裝車輛中使用的操作軟件組件的數(shù)據(jù)庫,以及整個車輛生命周期內(nèi)應(yīng)用的版本更新歷史日志?!边@份軟件清單可以幫助汽車制造商快速確定哪些ECU和特定車輛會受到某個網(wǎng)絡(luò)漏洞的影響。

軟機械師

在汽車內(nèi)的電子線路不出問題的情況下,相信大多數(shù)司機并不會關(guān)注到它。不過,隨著過去十年間電子線路的增加,駕駛員也會經(jīng)常關(guān)注車輛的電子設(shè)備。

根據(jù)金融咨詢公司Stout Risius Ross編制的《2020年汽車缺陷和召回報告》顯示,2019年是創(chuàng)紀(jì)錄的一年,因電子元件缺陷而被召回的車輛高達(dá)1500萬輛。其中一半的召回都涉及軟件的缺陷,這個比例創(chuàng)下了自2009年以來的新高。另外,近30%的缺陷與軟件集成有關(guān),也就是軟件與車輛中其他電子組件或系統(tǒng)的接口引發(fā)了故障。三菱汽車曾經(jīng)召回了60000輛SUV,原因是其液壓單元ECU中的軟件錯誤干擾了多個安全系統(tǒng)。

最后,超過50%的缺陷都有一個特征:雖然不是由軟件缺陷引起的故障,但仍然可以通過軟件更新進(jìn)行補救。福特汽車曾召回了Fusion和Escape車輛的某些型號,原因是冷卻液可能會進(jìn)入發(fā)動機氣缸孔,并永久損壞發(fā)動機。福特的解決方法是,重新編寫車輛的動力傳動系統(tǒng)控制軟件,以減少冷卻液進(jìn)入發(fā)動機氣缸的可能性。Stout的數(shù)據(jù)顯示,在過去五年中,利用軟件修復(fù)車輛硬件問題的現(xiàn)象在穩(wěn)步上升。

Stout總經(jīng)理Neil Steinkamp表示:“平均召回規(guī)模一直在下降,車輛的平均年齡也在下降。制造商可以利用科技更快地發(fā)現(xiàn)缺陷”,尤其是一些涉及電子產(chǎn)品的缺陷。與軟件相關(guān)的缺陷往往出現(xiàn)在新款車輛中,而ECU和其他電子元件的缺陷往往在車輛推出一段時間后才會出現(xiàn)。

Stout總監(jiān)Robert Levine指出,最近與車輛電子設(shè)備相關(guān)的組件缺陷有所增加,“不僅限于方便性,關(guān)鍵的行駛安全組件的缺陷也在增加?!崩纾砸?018年5月1日之后制造的所有車輛都必須為駕駛員提供車輛正后方3×6米的可見區(qū)域以來,美國就發(fā)生了一系列倒車攝像頭召回事件。許多原始設(shè)備制造商發(fā)現(xiàn),復(fù)雜的攝像頭軟件與其他車輛安全系統(tǒng)的集成非常困難。

此外,其他新的車輛安全系統(tǒng)的運行也并非完全順利。美國汽車協(xié)會(American Automobile Association,AAA)針對可以幫助駕駛員轉(zhuǎn)方向或制動/加速的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行的一項研究表明,這些系統(tǒng)往往會在沒有任何通知的情況下停止輔助,即刻將控制權(quán)交還給駕駛員。測試表明,平均每13公里就會出現(xiàn)某種類型的問題,包括很難讓車輛保持在車道中正常行駛,或者不要讓車輛太靠近其他車輛或護(hù)欄。

維修費用節(jié)節(jié)攀升

許多車主只有在必須支付維修費用時,才會意識到他們的車輛越來越復(fù)雜。在具有高級安全功能的車輛發(fā)生碰撞事故后,60%的修理費均來自車輛的電子設(shè)備。AAA于2018年的一項研究表明,一塊擋風(fēng)玻璃的維修成本原本在210~220美元之間,但如果車輛的擋風(fēng)玻璃上安裝了攝像頭,用于自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和車道偏離警告系統(tǒng)等,那么即便是輕微的損壞,維修費用也 會攀升至1650美元。校準(zhǔn)這些系統(tǒng)的費用(通常是手動完成的)是高成本驅(qū)動的因素。

由于傳感器的微小錯誤校準(zhǔn)也會大大降低這些安全功能的有效性,“因此,供應(yīng)商開發(fā)了自動校準(zhǔn)系統(tǒng),可以消除或簡化手動操作,”ZF的Whydell說道。這有助于提高校準(zhǔn)精度,同時還可以降低維修成本。

Whydell還表示,供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商正在研究如何將車輛周圍的傳感器安裝在不太可能在事故中損壞的位置上。AAA報告稱,僅修理位于后保險杠的超聲波系統(tǒng)(可提供停車輔助功能)這一項的成本就高達(dá)1300美元。如果用于盲點監(jiān)測和交叉路口警報的后方雷達(dá)傳感器也損壞,則追尾事件可能會產(chǎn)生2050美元的額外費用。

隨著電子產(chǎn)品維修成本的攀升,保險公司判定報廢的成本可能更低。理賠管理公司Mitchell International最近的一份報告稱:受汽車電子設(shè)備維修成本的影響,報廢車輛的平均車齡一直在下降。報告指出,隨著“車輛復(fù)雜性的增加”,預(yù)計這一趨勢將持續(xù)下去。

EV+AI=難以管理的復(fù)雜性

如今,汽車制造商面臨著一個特殊的難題。根據(jù)J.D. Power市場信息公司對美國車輛最新可靠性的研究顯示,內(nèi)燃機車輛的可靠性達(dá)到了32年以來最高,而且也更加舒適、更安全且污染更少。然而,為了應(yīng)對政府以及公眾對全球氣候變化日益增長的擔(dān)憂,制造商不得不放棄精心制作的內(nèi)燃機車輛,轉(zhuǎn)向?qū)砟軌驅(qū)崿F(xiàn)自動駕駛的電動汽車(Electric Vehicle,EV)。

令汽車制造商的處境雪上加霜的是,為了開發(fā)電動汽車,他們必須跨越軟件的鴻溝。ZF的Whydell觀察到,在車輛中,使用當(dāng)今最新架構(gòu)的軟件管理難度非常大。對此,不少人也非常贊同這種看法。

咨詢公司麥肯錫稱,車輛軟件的復(fù)雜性正在迅速超越開發(fā)以及維護(hù)的能力。過去十年中,軟件的復(fù)雜性增加了四倍,但供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商的軟件生產(chǎn)力卻幾乎沒有提高。此外,他們還認(rèn)為,在未來十年內(nèi),軟件的復(fù)雜性可能還會再增加三倍。汽車制造商和供應(yīng)商都在努力縮小“開發(fā)能力與生產(chǎn)能力之間的鴻溝”。

部分問題在于如何支持穩(wěn)步增長的代碼庫。一位汽車公司負(fù)責(zé)人向麥肯錫公司分享道,按照目前的速度,如果開發(fā)與生產(chǎn)的差距不縮小,現(xiàn)有代碼庫的軟件維護(hù)將耗盡他們公司所有的軟件研發(fā)資源。事實上,Whydell觀察到,“在有些情況下,汽車行業(yè)不再將總代碼行數(shù)視為復(fù)雜性的衡量標(biāo)準(zhǔn),而是以原始設(shè)備制造商或供應(yīng)商為滿足當(dāng)前及未來的需求而雇用的軟件開發(fā)者數(shù)量?!?/p>

如果真如大眾汽車董事長Herbert Dies所說,“未來汽車創(chuàng)新的90%皆來自軟件”,那么縮小開發(fā)能力與生產(chǎn)能力之間的差距是尤為艱巨的任務(wù)。而擁有必要的軟件專業(yè)知識將是成功的關(guān)鍵。麥肯錫公司表示,“雖然為了贏得軟件上的優(yōu)勢,各個汽車企業(yè)必須在許多層面上都有優(yōu)異的表現(xiàn),但吸引和留住頂尖人才可能是最關(guān)鍵的因素。”Whydell承認(rèn),聘請到合適且優(yōu)秀的軟件專業(yè)人才是“讓我夜不能寐”的原因之一。這同時也是其他供應(yīng)商以及原始設(shè)備制造商的高管寢食難安的原因之一。

原始設(shè)備制造商認(rèn)識到,根據(jù)特斯拉CEO Elon Musk提出的“軟件定義汽車”的概念(以特斯拉為代表),他們目前的做法——將必要的軟件和電子設(shè)備外包給供應(yīng)商,然后將它們集成到內(nèi)燃機車輛的做法,并不適用于電動汽車。

WardsAuto網(wǎng)站引用了一級汽車供應(yīng)商Continental AG研究及高級工程主管Tamara Snow的一句話:內(nèi)燃機車輛中使用的分散式ECU架構(gòu)的功能和復(fù)雜性“已達(dá)到極限”,尤其是考慮到完全自動駕駛功能需要大約5億行或更多的代碼。

我們需要新的車輛軟件和物理架構(gòu)來管理電池組,而不是內(nèi)燃機和相關(guān)的動力傳動系統(tǒng)。這種架構(gòu)僅包含少量功能強大、速度極快的計算機處理器,它們負(fù)責(zé)執(zhí)行微服務(wù)驅(qū)動的代碼,并通過更輕量級的線束甚至是無線的方式在更多傳感器之間進(jìn)行內(nèi)部通信。外部溝通也將更加重要。ZF的Hartmann指出,這些新架構(gòu)需要由原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商的軟件團(tuán)隊來開發(fā),而且要低成本且不斷縮短開發(fā)周期,所以他們需要學(xué)習(xí)開發(fā)軟件以及系統(tǒng)的新方法。

Manfred Broy表示,最大的問題在于,高管層的軟件專業(yè)知識不足以理解當(dāng)下所需的轉(zhuǎn)型。雖然車輛中硬件的復(fù)雜性非常明顯,但Broy觀察到,“更重要的是軟件的復(fù)雜性(這在很大程度上取決于硬件的選擇),尤其是軟件的成本,原始設(shè)備制造商很難認(rèn)清這一點,但這對于他們的長期發(fā)展尤為重要?!彼硎荆囆袠I(yè)的高管大多是“頑固派”,但是他們又手握大權(quán)。

克萊門森大學(xué)國際汽車研究中心汽車工程系主任Zoran Filipi解釋說:“一百多年來,原始設(shè)備制造商的精力一直都集中在完善內(nèi)燃機上,車輛的其余組件都外包給供應(yīng)商,最后將所有組件集成在一起。隨著電子產(chǎn)品和軟件在車輛中的普及,他們也采用了相同的方法,即將它們視為集成到車輛中的另一個‘黑匣子’。而如今,原始設(shè)備制造商及其供應(yīng)商需要將工作重心從硬件至上轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖辽?,同時在未來十年內(nèi)仍然需要使用現(xiàn)有的方法支持和改進(jìn)內(nèi)燃機汽車?!?/p>

奧迪AG前研發(fā)主管兼董事會成員Peter Mertens最近在接受CleanTechnica采訪時表示,“德國汽車工業(yè)賦予了他們最關(guān)鍵的新產(chǎn)品,這將決定他們的公司能否在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中生存下去,這些公司成功的關(guān)鍵在于軟件,但各位高管在這方面的經(jīng)驗和知識卻非常薄弱?!?/p>

Mertens表示:“我們需要一種方法來淘汰不能勝任的高管,譬如可以讓大眾、奧迪、保時捷、寶馬和戴姆勒針對所有高層管理人員進(jìn)行一次評估,并要求他們編寫一個小游戲或一個簡單但有效的病毒。如果他們做不到,就立即解雇他們,因為他們不適合這份工作。看看這樣下來還能剩下多少人?”Mertens說道。

畢竟,歷史是血與淚的教訓(xùn)。

本文來自微信公眾號“CSDN”(ID:CSDNnews),作者:Robert Charette,翻譯:彎月,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

責(zé)任編輯:FD31
上一篇:
下一篇:

信用中國

  • 信用信息
  • 行政許可和行政處罰
  • 網(wǎng)站文章
国产精品av 在线观看 | 能播放的国产精品视频| 午夜免费啪视频在线观看视频| 一区二区三区黄色老熟妇| 18禁又污又爽又黄的游戏| 99久久久无码国产精品性出奶水| 羞涩色进入亚洲一区二区av| 精品人妻免费一区二区三…| 91av国产成人| 国产中文字幕在线观看| 人妻午夜中文字幕| 久久久日韩中文字幕最新 | 亚洲免费在线一二三区| 欧美黄色一级网站| 91久久精品色伊人6882| 满18岁在线免费观看高清| 欧美肥婆激情视频| 52av亚洲天堂| 99热只有精品3| 日本一区二区艳星| 国产精品无码一本二本三本色∴| 欧美mv日韩mv国产网址| 天天日天天鲁天天操| 日韩性感美女视频一区二区| 2019在线观看青草视频| 日韩精品高清在线| 欧美黄视频a第4页| 亚洲中文字幕视频一二三区| 91成年人在线观看网站久色| 色悠悠视频网站在线观看| 性色av一区二区三区天美传媒| 久草在现在线视频| 自拍偷拍亚洲自拍| 女女同性女同区一区二| 97色伦在线视频播放| 国产1区2区av| 日本精品一区二区三区四区介绍| 制服丝袜美腿高跟极品国产av| 偷拍视频精品99| 成年人午夜黄片视频资源| 国产亚洲精品xxxxxx| 97超碰av在线| 操一操在线免费观看| 国产大鸡巴大鸡巴操小骚逼小骚逼| 在线不卡av最新| 红桃av成人在线观看| 国产精品女人毛片| 日韩专区中文字幕在线播放| 亚洲综合亚洲综合亚洲| 亚洲国产午夜精品xxxx| 51色欧美片视频在线观看| 在线视频你懂的日韩| 蜜桃精品一区二区三区在线观看 | 侵犯黑丝美女在线观看| 91av精品国产自产在线| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 欧美激情精品久久精品麻豆| 综合色网av在线| 国产成人av四虎av| 欧洲一区二区在线观看| 99精品人妻吞精| 国产一区二区免费av| 成人xaav在线| 91黄色一级视频| 欧美激情啪啪网站| 国产卡一卡二卡三| 国产精品自拍偷拍视频| 午夜免费啪视频在线观看视频| 中文字幕日韩在线视频观看| 亚洲精品乱码久久久日本| 一本色道久久88综合精品看片| 交援女和少妇视频在线| 少妇床戏av蜜桃| 美女午夜禁视频福利| 97成人在线超碰| 午夜亚洲不卡福利| 蜜臀av最新aov88| 亚洲福利视频动漫| 99久久久无码国产精品性出奶水| 在线一区二区三区在线| 精品亚洲国产中文自在线| 不卡国产av天堂| 91国产在线视频观看| 91自拍视频国产| 国产区一区二区三| 2020中文字幕在线播放| 不卡国产av天堂| 久久精品神马午夜伦理蜜桃| 欧洲国产一二三四区在线| 大胆人妻一区二区| 国产精品美女视频网址| 狠狠人妻久久久久| 天天干夜夜操综合网| 99精品一级a黄色片免费| 日韩三级免费不卡| 色婷婷亚洲久久久久视频| 国产av专区中文字幕| 欧美不卡免费视频| 91九色视频在线观看视频| 黄色短剧免费观看| 亚洲精品av丰满人妻| 肏死我的小骚逼视频| 大黑人性xxxxbbbb| av在线免费电影观看| 欧美一区二区三区成| 国产激情丝袜美腿| 欧美一级日本一级在线观看| 日韩视频一二三区| 操一操在线免费观看| 99久久精品久久久久| 纱々原ゆり在线中文字幕| 亚洲欧洲国产av网站| 激情粉嫩精品国产尤物观看| 少妇精品一区二区久久久.h| 凹凸世界第三季在线看| 午夜激情成人福利在线观看| 国产91麻豆精品av在线观看| 丝袜美腿在线一区二区| 国产精品女人性高潮呻吟视频| 想看国内精品黄色片| 天天日天天爱综合网| 在线观看黄页网站久草| 亚洲av乱码一区二区三区人人| 欧洲国产一二三四区在线| 精品蜜桃视频在线| 欧美精品v国产不卡在线观看| 狠狠人妻久久久久| 人妻成人在线免费| av国产一区二区三区在线观看 | 欧美激情一级在线播放| 久久精品国产亚洲av高清热| 亚洲综合亚洲综合亚洲| 最新av在线天堂| 国产成人自拍99视频| 自拍偷拍亚洲成人| 在线不卡av最新| 男人的天堂av日韩亚洲 | 人人妻人人做人人爽性色av| 国产精品成人探花电影在线| 99精品国产99欠久久久久| 在线播放中文字幕不卡| 欧美日本一道本解放一区二区三区| 国产精品激情视频在线观看| 日韩av精品在线免费观看| 天天插天天摸天天干| 亚洲不卡一区三区| 青娱乐极品福利视频| 免费在线日韩视频| k8久久久一区二区三区| 亚洲图片视频偷拍专区| 亚洲少妇另类综合| 成人国产av精品影视| 亚洲欧洲中文日韩av乱码| 99久久精品久久久久| 日韩在线观看视频一级片| 久久精品神马午夜伦理蜜桃| 色偷偷男人天堂亚洲天堂| 一本色道久久88综合精品看片| 欧美精品亚洲精品中文字幕| 黄色短剧免费观看| 在线不卡av最新| 91秦先生极品白富美| 97色伦在线视频播放| 人妻少妇精品免费| beeg蜜桃精品久久久| 亚洲制服人妻在线看| 成人在线日韩免费一卡二卡| 日韩视频一二三区| 国内最新美女视频| 中文字幕人妻湿身| 亚洲不卡精品视频| 国产精品av 在线观看 | 亚洲图片小说激情综合| 国产在线一区日韩| 97在线视频自拍刺激| 日韩成人性生活片| 人妻少妇日韩中文字幕| 国内精品少妇高潮在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人欧美一区| 国产一区二区三区四区精品久久| 日韩三级免费不卡| 国产精品自拍视频在线观看 | 日韩美女人体视频| 国产一区自拍在线| 最新日韩精品第一页| 国产激情一级久久久| 午夜毛片不卡在线看| 日欧美字幕第一页| 国产又粗又猛又爽又黄的视频软件| 国产美女主播专区| 亚洲av乱码一区二区三区人人| 九色视频免费自拍| 天天日天天干天天爽| 久久精品亚洲日本| 欧美日韩天堂中文字幕| 亚洲精品福利网站图片| 在线一区日本视频| 国产av专区中文字幕| 午夜免费av网站| 黑人进入丰满少妇视频| 久久中文字幕av在线播出| 91人人爽人人爽人人兴奋| 成人在线日韩免费一卡二卡| 亚洲婷婷一区二区三区……| 大鸡吧狠狠的插我逼无码换妻| 在线亚洲av观看| 真人性感视频黄色片| 日韩不卡在线免费观看视频| 欧美一级特黄一区二区三区| 国产精品av 在线观看 | 靠逼视频高潮的叫的流出的| 交援女和少妇视频在线| 91黑丝女神在线播放| 久久精品国产亚洲av高清热| www.av.在线观看.| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 人妻精品久久久久久久久| 国产成人av四虎av| 国产精品久久久久中文精品| 欧美一区二区三区亚洲色图| 黄p网站的免费网站在线观看| 高清国产一区二区三区av| 亚洲精品av丰满人妻| 久久久少妇熟女精品一区二区| 欧美丰满人妻在线视频| 欧美午夜啪啪啪啪啪啪啪啪啪| av网页版在线观看| 欧美激情精品久久精品麻豆| 制服丝袜美腿高跟极品国产av| 人妻午夜中文字幕| 欧美午夜成午夜成年片在线观看| 中文字幕av中文字幕在线| 欧美久久视频在线观看| 黄色成人精品视频网站| 老司机熟女试看一分钟| 精品一区av在线| 久草在现在线视频| 青青青草原在线国产| 日韩色图综合网站| 人妻成人在线免费| 精产国品久久一二三产区区别| 国产精品莉莉欧美自在线线| 成人国产小视频在线观看| 国产精品九九热在线观看| 拔插成人免费在线视频| 女人高潮久久久久久久久| 日韩一二三区欧美四五区新| 亚洲高清中文字幕人妻中出| 国产一区二区三区97| 97性潮久久久久久久| 在线亚洲黄是一片| 亚洲综合在线观看网站| 热久久最新免费观看视频| 成年人午夜黄片视频资源| av激情综合久久| 求成人a v网站| 99国产老肥熟女| 在线亚洲av观看| 91成人精品在线播放| 免费观看视频av| 欧美在线欧美在线欧美在线| 男人和女人干逼得视频| 在线观看日本香蕉| 国产精品视频一区第一页| 天天日天天干天操| 嫩草久久99www亚洲红桃 | 国产午夜成午夜成| 亚洲av青青草草免费| 国产特黄a级三级三级三级| 美女欧美福利视频| 国产三级自拍网站| 911精品产国品一二三| 夜间福利在线视频| av天堂免费在线看| 裸尼姑熟蜜桃在线观看| 精品久久人人做久久综合| 大黑人性xxxxbbbb| 黄色污污污污污在线观看| 成人无码动漫视频免费播放| 中文字幕人成人乱码亚洲影视s | 中文成在线观看视频一区二区| 人妻午夜中文字幕| 人妻精品久久久久中文字幕99一| 黄色资源网站在线播放| 国产亚洲精品xxxxxx| 视频在线一区国产| 九九热这里只有免费视频| 人妻少妇日韩中文字幕| 99精品国产兔费观看66| 日日操夜夜操国产av| 欧美日韩一级内射可以观看的视频 | 国内精品视频在线观看免费| 久久精品免费观看av| 三级,黄男人的天堂| 操美女逼操出水视频| 欧美精品视频免费观看| 久久精品国产亚洲av高清热 | 欧美日韩麻豆一区| 日韩妇女在线视频| 日韩精品高清在线| 日欧美字幕第一页| 人人妻人人添人人爽日韩欧美| 青青青青青手机视频| 青青青青青青青久久久久| 在线一区二区三区在线| 亚洲卡通动漫3d| r级在线观看视频| 精品人妻熟女毛片a62v久久| 亚洲情色国产偷拍| 国产剧情演绎系列丝袜高跟| 日本亚洲免费在线视频| 中文字幕无码日韩欧毛| 交援女和少妇视频在线| 亚洲成人av一二三区| 人人妻人人添人人爽日韩欧美| 高潮毛片无遮挡免费在线观看| 久草在现在线视频| 国产剧情演绎系列丝袜高跟| 8x8x视频一区二区三区| 人妻一区二区高清| 深夜视频在线观看你懂的| 午夜在线大全视频| 亚洲综合区小说区激情区噜噜| 日本亚洲免费在线视频| 人妻一区日韩二区| 52av亚洲天堂| 超碰国产在线97| 人妻少妇一区三区三区| 99精品国产99欠久久久久| 国产一区在线视频播放| 人妻一区日韩二区| 后入亚洲中文自拍| 人妻少妇日韩中文字幕| 在线视频成人91| 亚洲乱码日产精品bd在线| 一区二区三区小视频日韩| 欧美成人精品一级在线观看| vvvv88亚洲精品日韩精品| 国产午夜成午夜成| 天堂在线免费av| 人妻中出中文字幕一区| 97人妻在线一区二区| 在线视频精品97| 超碰91精品国产91久久| 欧美另类a v 一区二区| 黑人中文字幕av线| 亚洲熟女少妇av免费一区二区| 人妻一区二区三区了18| 久草热在线视频精品店| 国产拍揄自揄精品视频灬| 蜜臀av久久国产午夜| 91精品视频在线永久| 亚洲中文字幕人妻久久| 国产品国产三级国产普通话三级| 久久久久久久毛片大全| av一区二区三区少妇| 亚洲射区中文字幕| 精品人妻一区二区三区蜜桃丝袜| 日韩av大香蕉久久草| 亚洲熟女一区二区三区大片| 午夜内射美女视频| 麻豆 美女 丝袜 人妻 中出| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 亚洲国产高清国产| 久久久久久久精品99国| 国产999精品在线观看| 欧美黄视频a第4页| 精产国品久久一二三产区区别| 国产亚洲av午夜在线路线| 视频免费观看色网| 五月天亚洲中文字幕| 熟妇人妻一区二区视频| 日韩不卡av中文字幕在线| 欧美人与性口牲k配视1| 国产在线视频你懂| 国产精品久久久久久久久三级 | 国产激情精品视频在线| 在线视频聊天网站| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 2017天天射天天干| 调教露出在线观看| 中文字幕人妻xxxxx| 在线观看中文字幕你懂的| 免费人成黄页网站在线观看国产| 亚洲精品国产欧美| 欧洲国产一二三四区在线| 亚洲婷婷一区二区三区……| 超碰cao在线免费观看| 成人 在线 一区二区| 天天干夜夜拍天天草| 超碰99热在线观看| 瑟瑟电影在线免费观看| 给个在线看的网址你懂得| 欧美人与性口牲k配视1| 黄色免费网站91| 蜜桃视频成人av| 国产尤物主播在线| 亚洲激情小说另类小说| 熟女乱一区二区三区在线| 亚洲福利视频动漫| 亚洲国产三级精品在线| 亚洲经典久久久久久| 午夜美女福利诱惑| 在线观看日本香蕉| 人妻无码中文字幕Av免费放| 人妻一区二区三区了18| 十八禁黄网站免费观看在线| 人妻少妇日韩中文字幕| 亚洲图区1234| 在线观看电影亚洲一区| 欧美日韩一区二区三区av| 天天干天天草夜夜骑| 激情五月婷婷色综合国产| 午夜精品激情视频| 成人时间停止器在线观看av| 国产少妇在线视频网站| 国产黄色片在线收看| 亚洲av成人午夜在线| 高清人妻一区二区久久| 五月婷婷丁香六月基地| 我要看欧美一级免费黄片| 久久99精品亚洲| 国产精品自拍视频在线观看| 日本少妇人妻 在线| 纱々原ゆり在线中文字幕| 欧美激情一级在线播放| 中文字幕中国人妻久久| 一级特黄大片亚洲高清| 99在线精彩视频| 女女假几把操逼好爽| 天天干夜夜操综合网| 亚洲熟女少妇av免费一区二区| 人妻中出中文字幕一区| 日本第一视频网站| 91人人爽人人爽人人兴奋| 国产亚洲第一黄色av| 免费一级二级三级精品| 六月激情婷婷综合网| 人人妻人人澡人人爽人人欧美一区| 国产av专区中文字幕| 2019在线观看青草视频| 国内久久婷婷精品人双人| 日韩av三级黄色中文字幕| 我按摩与么公激情性完整视频| 1024日韩人妻精品| 中文字幕一区二区三区欧洲| 在线亚洲av日韩美av资源网站| 国产精品乱码妇女| 伊人久久伊人久久伊人| 久久久久久久久久久久久一级黄片 | 看看性爱大骚逼视频| 色婷婷精品大香蕉| 国产国产精品免费| 欧美激情在线观看视频免费的| 成人欧美亚洲一区二区| 二区不卡在线观看| 欧美日韩麻豆一区| 青青草免费在线观看av| 国产拍揄自揄精品视频灬| 18成人av久久| 中文字幕av在线观看网址| 进入国产美女91| 免费av日本网站| 日韩免费观看久久久| www.52av我爱av| 欧美中文字幕专区| 大香蕉伊人成人视频在线| 黑人另类黄色在线| 国语自产偷拍精品视频偷95| 国产av专区中文字幕| 免费日本激情视频| 免费日韩一级黄色片| 熟女91一区二区三区| 麻豆国产av一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品第6页| 中文字幕 在线 成人| 国产日韩熟女人妻| 日韩av性色av| 男女在线免费视频网站| 午夜理论片在线观看视频| 最近资源中文字幕视频| 欧美中文字幕专区| 东京热精子连续注入中出| 91精品人人妻a v| 久久久久成人av免费网站| 桃色一区二区三区| 手机在线视频你懂得| 亚洲欧美成一区二区三区四区| 亚洲高清在线精品视频| 欧美综合午夜激情| 欧美特一级aaa| 中文字幕亚洲区巨区巨| va欧美国产在线| 精品成人三级视频| 夫妻做性生活视频| 制服丝袜亚洲欧美在线观看| 人妻精品久久久久久久久| 日韩视频一二三区| 另类色播视频在线观看| 我的丝袜美腿老师| 超碰国产在线97| av精品免费视频| 亚洲欧美日韩三级在线| 97精品成人一区二区三区| 中文字幕国内自拍| 日韩不卡在线免费观看视频| 91青青在线观看| 国产亚洲精品99一区二区| 国产精品久久久久中文精品 | 国产人妻一区在线| 国产精品成人探花电影在线| 欧美在线视频欧美在线视频| 黄色官网在线免费观看| r级在线观看视频| 女人高潮久久久久久久久| 久久久久久久毛片大全| 亚洲精品国产欧美| 爱久久av一区二区三区| 亚洲免费在线啪激情视频| 麻豆乱码国产一区二区三区| 午夜精品福利国产人妻| 中文字幕中国人妻久久| 99热在这里只有精品99| 在线99热这里只有精品| 懂色av 粉嫩av 蜜臀av| 嗯嗯啊啊啊的视频| 成年人中文字幕在线观看| 久久国产精品午夜亚洲av| 人妻少妇精彩视频一区二区三区| 国产精品久久久久中文精品| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 97超碰资源站在线| 麻豆乱码国产一区二区三区| 国产亚洲欧美天堂| 国产黄色片在线收看| av国产一区二区三区在线观看| 满18岁在线免费观看高清| 99四虎在线视频播放| 亚洲人妻中文字幕在线字幕| 欧美午夜成午夜成年片在线观看| 午夜一区二区欧美在线| 亚洲成av人无码不卡影片一| 136午夜精品福利视频| av亚洲男人天堂| 无套内射18禁在线播放免费国产| 欧美丰满人妻在线视频| 国产成人自拍99视频| 91av视频在线免费观看| 一区二区三区在线视频播放0| 天天干天天爱天天色| 中文字幕无码日韩欧毛| 中文字幕一区二区三区欧洲| 欧美一级特黄一区二区三区| 中文字幕99视频在线观看| 亚洲精品第一国产综合高清| 16成人在线视频| 初撮り五十路在线正片| 伊人网av在线播放| 9999久久精品国产| 人妻少妇猛烈进入的中文字幕| 中文字幕中国人妻久久| 欧美一区二区三区成| 国产成人在线精品视频| 99精品国产99欠久久久久| 婷婷精品在线免费视频| 嗯嗯啊啊日逼视频舒服视频| 五月婷丁香久久综合| 强伦人妻伦理一区二区三区| 国产精品莉莉欧美自在线线| 嫩草久久99www亚洲红桃 | 国产熟女精品视频蜜臀a| 国产一区二区免费在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品第6页| 99久久久无码国产精品性出奶水| 精品国产偷拍自拍| 蜜桃黄片在线免费观看| 国产精品―色哟呦| 欧美日韩一区二区三区av| 超碰91在线资源| 色天天色天天干天天| 99一区二区在线播放| 久久99久久久久久久久久久久久| av中文字幕官网| 日韩欧美三区一区| 久久综合精彩视频| 午夜色视频色在线观看| 久久中文字幕av在线播出| 女女同性女同区一区二| 国产九九视频一区二区三区| 亚洲欧洲国产av网站| 精品无码人妻一区二区三区影片| 国内精品熟女亚洲精品熟女| 99精品国产99欠久久久久| 国产白丝精品爽爽久久久久| 久久伊人中文字幕网| 91丨九色丨国偷拍在线播放| 成年人中文字幕在线观看| 国产黄色片在线收看| 国外免费黄片视频| 欧美激情国产精品粉嫩| 国产成人无码www免费| 超碰国产在线97| 91黑丝女神在线播放| beeg蜜桃精品久久久| 亚洲一区二区三区四区老阿姨| 91 日韩 欧美| 特级欧美插插插插插bbbbb| 日韩免费观看久久久| 日韩美女人体视频| 色狠狠色噜噜AV天堂五区| 日韩亚洲av日韩乱码| 人妻国产av一区二区| 亚洲一区不卡在线| 黄色污污污污污在线观看| 国产国产精品免费| 国产精品av 在线观看 | 热久久最新免费观看视频| 亚洲欧美另类在线中文字幕| 性巨臣大久久久久女女男| 91精品视频在线永久| 亚洲在线人妻观看| 中文字幕国内自拍| 国产高清精品在线观看| 国内精品视频在线观看| 那种视频在线观看中文字幕| 亚洲av无码成人精品区辽| 成人免费在线观看视频播放| 污污污网站黄免费国产亚洲| 欧美日韩黄片在哪里看?| 国产一级二级高清| 中文字幕av在线观看网址| 污污污网站黄免费国产亚洲| 色综合久久波多吉野| 熟女阿b老熟女一区| 熟妇人妻一区二区视频| av网站免费啊好大| 超吊视频一区二区| 男人女人激情小说| 久久午夜乱码一区二区三区| 成人自拍网站观看| 在线观看日韩三级黄色片| 人妻中文字幕日韩专区| 91免费播放视频在线观看| 日韩三级免费不卡| 一区二区三区黄色老熟妇| 欧美激情精品久久久久久大尺度| 久久久久久久久久久蜜臀| 93网友高清偷拍一区二区| 91九色国产熟女一区二区| 日本片黄在线观看免费| 国内久久婷婷精品人双人| 国产揄拍视频在线观看| 国产精品欧美日韩精品| 亚洲精品在线免费视频播放| 那种视频在线观看中文字幕| 91nc视频在线| 亚洲国产av插插插| 欧美久久久精品一区二区三区| 视频一区视频在线观看| 91av国产成人| 午夜啪啪视频在线播放| 黄色成人影院国产精品高清| 日韩大学生美女视频网站| 国产激情一级久久久| 人妻少妇一区三区三区| 欧美97欧美色伦综合视频| 国内精品视频在线观看| 黑人大鸡巴大战台湾人妻| 国产色av一区二区在线| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 亚洲射区中文字幕| 97在线视频自拍刺激| 99热地址最新获取| 久久精人妻一区二区三区| 亚洲精品福利网站图片| 在线a免费观看最新网站| 伊人久久伊人久久伊人| 国产精品av 在线观看| 黄的网站免费在线观看| 97公开视频免费观看视频| 给个在线看的网址你懂得| 狠狠人妻久久久久| 高清人妻一区二区久久| 天堂电影网久久在线| www.av.在线观看.| 亚洲精品视频你懂得| 麻豆 美女 丝袜 人妻 中出 | av青青草原亚洲精品| 亚洲国产91av在线| 国外免费黄片视频| 亚洲在线人妻观看| 熟女乱一区二区三区在线| 羞涩色进入亚洲一区二区av| 满18岁在线免费观看高清| 熟女丝袜另类熟女激情| 中文字幕 在线 成人| 午夜人妻精品中文字幕| 国产精品视频一区第一页| 久久人人爽爽人人爽人人片av| 国产福利在线视频网站| 超碰最新在线视频| 在线看的视频你懂的| 亚洲伊人青青草原在线观| 亚洲欧美日韩三级在线| 久9热只有精品视频在线播放| 伊人久久观看视频| 91精品成熟日韩久久久久| 一级特黄大片亚洲高清| 这里只有精品国产99热 | 国产成a免费在线播放| 大黑人性xxxxbbbb| 亚洲爱情片人妻中文系列一区二区| 12345国产精品高清在线| 青青青青草视频免费在线观看| 阴毛多的女人如何让男人操逼视频| 91国产在线视频观看| 熟女俱乐部五十路 六十路| 国产精品美女视频网址| 亚洲综合亚洲综合亚洲| 久久久青青青青免费视频| 日韩 欧美 福利视频| 日韩特黄色大片在线看| 无套内射在线免费观看| 少妇精品无码一区二区免费法国| 91久久久精品有限公司| 久久久999国产一区| 瑟瑟电影在线免费观看| 99热在这里只有精品99| 国产精品91久久久久久久| 国产精品免费不卡av| 136午夜精品福利视频| 国产成人精品av自拍| 午夜激情成人福利在线观看| 青青草免费在线观看av| 牛仔裤美女国产精品毛片| 国产av资源一区二区| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 91人人爽人人爽人人兴奋| 中国黄片视频一区91| 国产成人亚洲精品无码最新| 国产精品免费一二三四| 性巨臣大久久久久女女男| 午夜熟妇人妻中文av| 超吊视频一区二区| 爱情动作片免费看| av青青草原亚洲精品| 麻豆av网址在线| 成人永久免费看看| 久久久久久久午夜视频| 肏死我的小骚逼视频| 交援女和少妇视频在线| 大胆欧美成人性生活免费在线视频| 欧美18jilzz精品| 在线人妻久久中文字幕| 成年人在线观看亚洲| 成人国产小视频在线观看| 欧美亚洲另类自拍激情| 国产亚洲av午夜在线路线| 亚洲一区二区三区专区| 91亚洲专区在线观看| 天天想要天天操天天干| 熟妇人妻二区桃色av| 在线免费播放国产你懂| 狠狠爱激情六月四射婷婷| 精品高潮久久久久久久久久| 九色91国产网站视频| 亚洲综合,久久香蕉| 精品人妻免费一区二区三…| 久久精品 亚洲精品| 久久久亚洲精华液精华液精华液| 黄色录像一级片一| 国产精品午夜视频免费看| 天天射天天干麻豆| 亚洲国产三级精品在线| 91人人爽人人爽人人兴奋| 日本hdmi高清线| 熟女丝袜另类熟女激情| 亚洲成人少妇熟女激情网| aaa在线观看高清免费| 午夜人妻精品中文字幕| 精品久久成人一区二区| 欧美激情精品久久精品麻豆| 精品成人三级视频| 女女同性女同区一区二| 午夜理论片在线观看视频| 免费看黄视频网站在线观看| 欧美精品视频免费观看| 精品视频在线观看区一区二区三| 国产美女直播福利| 中国福利视频一区二区| 色悠悠视频网站在线观看| 精品高潮久久久久久久久久| 日韩特黄色大片在线看| 欧美一级日本一级在线观看| 不卡在线视频 欧美日韩| 欧美久久久精品一区二区三区| 97国产人妻一区二区三区| 99精品国产99欠久久久久| 亚洲欧美清纯唯美另类| 红桃av成人在线观看| 欧美日韩精品网站在线| 欧美在线视频不卡一区二区三区| 亚洲综合亚洲综合亚洲| 欧美日韩国产制服丝袜在线| 久久久久久久午夜视频| 国产在线视频你懂| 国产激情精品视频在线| 亚洲欧美中日韩av资源| 久久日韩视频在线| 中文字幕日韩在线视频观看| 日日摸夜夜添夜夜添毛片性色av| 国产精品大奶在线| 隔壁少妇一区二区三区| 激情五月色婷婷另类激情| 午夜精品激情视频| 欧洲非洲一区二区三区视频| 亚洲av综合av一区二区三区| 精品人妻一区二区三区蜜桃丝袜| 成人免费大片青青草| 午夜免费av网站| 日韩大学生美女视频网站| 亚洲区 一区二区三区| 人妻少妇精品免费| 日本精品一区二区三区四区介绍| 91自拍视频国产| 人妻一区二区高清| 超碰91在线资源| 国外免费黄片视频| 国产成人高潮呻吟久久av| 青青草原成人在线视频| 99精品国产兔费观看66| 99一区二区在线播放| 不卡在线视频 欧美日韩| 久草国产视频福利在线| 在线观看日韩三级黄色片| 91人人爽人人爽人人兴奋| av一级免费黄色片| 色哟哟在线观看永久免费视频| 午夜一区二区欧美在线| 天天操夜夜摸视频| av中文字幕官网| 久久中文字幕av在线播出| 免费av日本网站| 麻豆国产av一区二区| 欧美激情精品久久久久久大尺度| 韩国青草主播在线视频| 啊啊啊操我逼视频| 亚洲爱情片人妻中文系列一区二区| 精品蜜桃视频在线| 欧美mv日韩mv国产网址| 欧美日韩一级内射可以观看的视频| 99婷婷大久久精品国产综合| 国产一区二区免费在线视频| 亚洲视频在线观看中文字幕组| 拔插成人免费在线视频| av激情综合久久| 交援女和少妇视频在线| 欧美日韩黄片在哪里看?| 亚洲美女高潮喷水| 国产精品九九热在线观看| 91精品成熟日韩久久久久| 国产成人亚洲精品无码最新| av网址大全在线看| 口爆吞精颜射视频| 天堂资源中文av| 天天干夜夜操综合网| 在线中文字幕大香蕉| 懂色av 粉嫩av 蜜臀av| 人妻中出中文字幕一区| 久久人人爽爽人人爽人人片av| 国语自产偷拍精品视频偷95| 综合激情丁香久久狠狠| 青青青草原在线国产| 伊人成人在线中文字幕| 日本亚洲免费在线视频| 青草青草久热在线视频| 人妻无码中文字幕专区| 国产三级自拍网站| 天天摸天天日天天日| 国产精品高颜值蜜臂av| 日本v片免费观看| 天堂电影网久久在线| 欧美不卡免费视频| 国内黄色自拍视频| 中文幕av一区二区三区| 人妻精品视频颜射| 在线亚洲av观看| 午夜免费体验区在线观看| 美女欧美福利视频| 久久久久久久午夜视频| 精品亚洲国产中文自在线| 天天插天天摸天天干| 8x8x少妇出轨| 国产精品一区久久免费观看| jizzjizz亚洲av| 在线视频 欧美一区| 日韩av卡1卡2卡3| 222夜色视频在线观看| 日韩不卡在线免费观看视频| 欧美高清在线视频在线99精品| 不卡的一区二区在线观看| 欲色天香之天天综合| 看黄片操鹅罗斯女孩屁点| 久久国产成人精品亚洲| 国产一区二区免费av| 亚洲国产国际极品喷水福利| 精品国产三级国产a| tube69日本少妇| 91香蕉蜜桃在线播放| 91九色国产熟女一区二区| 19禁在线观看青青草| 亚洲欧美视频日韩| 在线播放中文字幕不卡| 国产精品欧美日韩精品| 在线观看中文字幕乱码av| 精品婷婷伊人91中文| 亚洲国产成人女人精品久久久| 三级,黄男人的天堂| 亚洲视频中文字幕在线一区| 国内自拍视频网站在线观看| 神马视频在线观看视频在线| 熟女人妻精品一区二区视频| 国产精品高颜值蜜臂av| 欧美不卡免费视频| 色综合久久波多吉野| 久久精人妻一区二区三区| 综合激情丁香久久狠狠| 中文字幕人妻湿身| 久草热在线视频精品店| 麻豆av网址在线| 女同久久精品秋霞网| 欧美日韩天堂中文字幕| 99黄色自拍视频| 蜜臀av久久国产午夜| 色婷婷av一区二区三在线观看| 欧美日韩岛国高清中文字幕一区| 午夜干美女水蜜桃| 国产专区欧美专区一区二区| 在线视频精品97| 亚州粉嫩少妇无码免费视频| 网站在线观看免费播放| 国产综合久久777777麻豆| 日本hdmi高清线| 99久久久无码国产精品性出奶水| 91国产视频自拍| 欧美一区二区三区激情在线观看| 免费日本激情视频| 日本女优被黑人干视频| 日本女优播放在线| 国产一区二区免费av| 在线a免费观看最新网站| 人妻一区二区三区了18| 人妻va一区二区三区| 蜜臀av久久国产午夜| 伊人成人在线中文字幕| 97成人在线超碰| 人妻少妇猛烈进入的中文字幕| 国产午夜激情福利影院| 手机在线视频你懂得| 国产精品自拍视频在线观看| 久久久久无码专区亚洲av| 国产免费在线观看| 日韩免费观看久久久| 精品人妻欧美日韩国产| 国产日韩熟女人妻| 侵犯黑丝美女在线观看| 婷婷综合在线视频| 99久久国产综合精品五月天| 午夜精品内射人妻在线| 国产又粗又猛又爽又黄的视频软件 | 国产亚洲欧美天堂| 99黄色自拍视频| 三十四十五十日本老熟妇| 92久久av嫩草影院性色| 99久久精品氩 99久久久| 男女在线免费视频网站| 青青青爽视频夜色在线观看| 日本v一区在线观看| 五月婷丁香久久综合| 黄色资源网站在线播放| 天天干天天草夜夜骑| 全黄特色大片射精子| 中文精品福利导航| 激情五月婷婷色综合国产| 国产少妇在线视频网站| 一色桃子av人妻熟女| 国产欧美视频一区二区三区| 我按摩与么公激情性完整视频| 红桃av成人在线观看| 天天操夜夜摸视频| 亚洲一区二区va在线观看| 日韩乱码一区二区三区中文字幕| 午夜寂寞熟妇人妻| 亚洲大尺度在线观看无码| 北条麻妃在线观看| 911精品产国品一二三| 中文字幕在线观看国产有码| 天天操,天天干,天天摸,天天射| 亚洲高清中文字幕人妻中出| 亚洲爱情片人妻中文系列一区二区| 久久爱免费在线观看视频| 自拍在线视频第一页| 久久久久久久久久久久久一级黄片| 欧美中文字幕专区| 亚洲视频在线观看高清| 色悠悠视频网站在线观看| 麻豆91免费观看视频| 大香蕉大香蕉在线| 久久精品神马午夜伦理蜜桃| 素人人妻一区二区| 在线亚洲av观看| 久久亚洲综合亚洲综合| 97超碰av在线| 亚洲国产欧洲av| 亚洲大尺度在线观看无码| 91九色在线入口| 综合色网av在线| 国产精品美女视频网址| 午夜免费体验区在线观看| xxxx小视频免费观看| 加勒比视频123| 久久久久成人av免费网站| 亚洲午夜久久久精品| 91福利国产在线视频| 97人妻在线一区二区| 91在线精品一区二区秋霞| 免费观看视频av| 欧美丰满人妻在线视频| 国产精品女人毛片| av亚洲中文播放| 亚洲视频中文字幕在线一区 | 中文av字幕一区二区三区| 熟女人妻一区二区中文字幕| 国产专区一区二区| 日本女优被黑人干视频| 女同久久精品秋霞网| 亚洲美女高潮喷水| 色狠狠色噜噜AV天堂五区| 九九精品一区二区| 成人mv亚洲mv欧洲mv| 中国黄片视频一区91| 高端av外围探花国产| 亚洲射区中文字幕| 性感美女丝袜美腿大尺度图片| 91nc视频在线| 国产美女主播专区| 亚洲av有码一区二区| 国产激情一区二区三区高清| 九色91国产网站视频| 99黄色自拍视频| 青娱乐极品福利视频| 亚洲成人网中文字幕| 一区二区欧美日韩| 欧美色逼逼综合网| 亚洲欧美中日韩av资源| 亚洲国产av久久久久久久| 久久久青青青青免费视频| 久久人妻中文字幕日韩'′一| 国产成人无码www免费| 亚洲福利视频动漫| 亚洲国产综合av在线| 偷拍中文在线观看| 欧美不卡免费视频| 超碰99热在线观看| 国产亚洲欧美天堂| av一区二区三区少妇| 蜜桃国产在线视频| 亚洲精品第一国产综合高清| 7777午夜伦理| 在线播放中文字幕不卡| 亚洲在线人妻观看| 日本 av 在线看| av中文字幕最新| 国产免费av自拍| 亚洲国产成人女人精品久久久| av福利免费在线| 精品人妻一区二区三区狼人| 色欲AV亚洲永久无码精品| 伊人久久伊人久久伊人| 岛国av高清在线成人在线| 亚洲午夜久久久精品| 91精品人妻在线| 2017天天射天天干| 五月婷丁香久久综合| 亚洲制服人妻在线看| 伊人情人成综合视频| 91在线精品一区二区秋霞| 91 日韩 欧美| 亚洲综合久久伊人| 色天天色天天干天天| 国产国产精品免费| 国产精品自拍视频在线观看| 老司机福利夜视频| 国产精品女人性高潮呻吟视频| 欧美午夜成午夜成年片在线观看| 国产日韩av综合一区二区| 久久久精品人妻av一区二区三区| 大香蕉大香蕉在线| 18禁美女国产美女网站| 天天日天天干天天搡| 女生尿尿视频偷拍| 北条麻妃人妻中文字幕在线| av亚洲中文播放| 91精品aa一区二区三区| 在线a免费观看最新网站| 免费看啪啪啪啪啪| 岛国av高清在线成人在线| 蜜桃黄片在线免费观看| 久久久精品人妻av一区二区三区| 欧美中文字幕专区| 自拍视频在线观看青青| 91精品啪在线观看国| 在线看的视频你懂的| 午夜理论片在线观看视频| 午夜免费啪视频在线观看视频| 四季av一区二区精品| 午夜美女福利诱惑| 久草成人资源在线观看| 在线亚洲黄是一片| 亚洲区 一区二区三区| 黄色短剧免费观看| 国产人妻一区二区在线播放| 免费av中文字幂| 操一操在线免费观看| 亚洲中文字幕制服丝袜| 男人插女人逼有声视频| 亚洲欧美另类是图| 久久久久久久久久久蜜臀| 制服丝袜美腿高跟极品国产av| 全黄特色大片射精子| 麻豆91免费观看视频| 日本精品一区二区三区四区介绍| 99一区二区在线播放| 少妇床戏av蜜桃| 成人 在线 一区二区| 欧美色逼逼综合网| 天堂资源中文av| 久,热视频免费在线播放,77| av中文字幕最新| 亚洲男人av天堂久久播| 免费日韩一级黄色片| 国产成人在线精品视频| 久久久亚洲热精品妇| 8x8x少妇出轨| av亚洲中文播放| 亚洲一区二区三区四区老阿姨| 中国黄页网在线观看| 嗯嗯啊啊日逼视频舒服视频| 丰满迷人的老师少妇韩国| 亚洲成人av激情| 久久久亚洲热精品妇| 少妇精品一区二区久久久.h| 中文字幕中国人妻久久| 136午夜精品福利视频| 日韩av精品在线免费观看| 黄色成人影院国产精品高清| 亚洲综合久久伊人| 国产亚洲精品xxxxxx| av中文字幕官网| 夜间福利在线视频| 蜜桃精品一区二区三区在线观看 | 亚洲免费看毛片网站| 在线视频精品97| 亚洲成av人无码不卡影片一| 1024在线看片你懂得基地| 看看性爱大骚逼视频| 国产成a免费在线播放| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| AV中文字幕一区二区三| 黄色污污污污污在线观看| 操一操在线免费观看| 日韩妇女在线视频| www.52av我爱av| 小泽玛利亚二区三区在线| 碰碰碰97免费精彩视频| 91九色在线入口| 免费观看视频av| 日韩一二三区欧美四五区新| 自拍偷拍亚洲成人| 国产一级二级高清| 色污网站在线观看| 亚洲一区二区三区经典在线| 中国熟妇色xxxxx| 进入国产美女91| 在线99热这里只有精品| 99精品国产99欠久久久久| 中国黄片视频一区91| x8x8在线播放| 日韩一区二区电国产精品| 亚洲制服人妻在线看| 97在线观看视频碰碰| 欧美熟妇久久久久久精品| 成年女人看的毛片在线观看| 天天日天天爱综合网| 成年人午夜黄片视频资源 | 久久久久久久精品99国| 国产91麻豆精品av在线观看| 亚洲经典久久久久久| 日本hdmi高清线| 人妻中文字幕在线视频免费观看| 日本一级片在线视频| 全黄特色大片射精子| 超碰国产在线97| 黄色av网站粉嫩av| 91精品成熟日韩久久久久| 国产成人无码www免费| 三十四十五十日本老熟妇| 久久精品免费看18禁| 色哟哟在线播放国产精品| 日本中文乱码视频在线观看| 国产成人无码www免费| 在线视频精品97| 伊人久久伊人久久伊人| 国产福利视频福利| 国产精品久久久久久裸模| 亚洲在线人妻观看| 国产福利在线视频网站| av中文字幕官网| 人妻少妇猛烈进入的中文字幕| 97色伦在线视频播放| 三级,黄男人的天堂| 亚洲图区1234| 日韩不卡在线免费观看视频| 操老女人老熟女视频| 97超碰资源站在线| 美味人妻在线免费观看| 人妻一区日韩二区| 操 操 操免费观看| 亚洲欧美一区二区免费看| 99一区二区在线播放| 国内黄色自拍视频| 六月激情婷婷综合网| 1024国产在线精品人妻| 人妻在线爱爱视频| 欧美另类z0z变态| 美女日韩在线观看视频| 黄片日本在线观看| 色污网站在线观看| 亚洲女被黑人弄了| 国产一区二区三区97| 精品成人三级视频| 亚洲制服人妻在线看| 精品亚洲国产成人| 国产成人自拍99视频| 天天干天天草夜夜骑| 少妇高潮区二区三区| 性巨臣大久久久久女女男| 欲色天香之天天综合| 黄色录像一级片一| 黄色污污污污污在线观看| 肥胖女人的毛茸茸| 日本女优爱爱中文字幕| 超碰最新在线视频| 国产成人av四虎av| 爱久久av一区二区三区| 久久久日韩中文字幕最新| 日韩av精品在线免费观看| 婷婷福利视频在线观看| 美女日韩在线观看视频| 国产激情丝袜美腿| 想看国内精品黄色片| 日本中文乱码视频在线观看| 99在线精彩视频| 97色伦在线视频播放| av一区二区三区少妇| 日韩av大香蕉久久草| 日本女优大战黑人| 天天干天天日天天操天天操| 国产女人爽到高潮免费视频| av亚洲中文播放| 国产一区在线视频播放| 国产区一区二区三| 人妻少妇日韩中文字幕| 天天操,天天干,天天摸,天天射| 日韩乱码一区二区三区中文字幕| 加勒比视频123| 操美女逼操出水视频| 日本女优播放在线| 初撮り五十路在线正片| 欧美97欧美色伦综合视频| 欧美日本高清在线不卡区| 2020中文字幕在线播放| 亚洲不卡精品视频| 亚洲成人少妇熟女激情网| 97色伦在线视频播放| 99久久精品氩 99久久久| 岛国精品久久久一区二区| 1024日韩人妻精品| 亚洲国产欧洲av| 亚洲欧美自拍另类图片| 亚洲欧美日韩成人在线视频| 亚洲日韩精品无码色欲A| 黄色污污污污污在线观看| 亚洲黄色大片在线免费观看| 久久99久久久久久久久久久久久| 久久久久久久毛片大全| 精品国产偷拍自拍| 三级,黄男人的天堂| 91国产视频自拍| 在线免费播放国产你懂| 黄色资源网站在线播放| 成人永久免费看看| 国产成人自拍视频网址| av青青草原亚洲精品| 国产精品女人性高潮呻吟视频| 中文字幕在线观看免费久久| 极品美女在线高潮| 九色91国产网站视频| 99在线精彩视频| 91在线国产手机视频| 精品人妻艳妇嫩章av少妇 | 午夜精品一区二区三区不卡顿| 亚洲欧美日韩成人在线视频| 亚洲成人精品内射自慰| 国产一区二区免费av| 在线免费国产成人| 国产精品乱码妇女| 91精品啪在线观看国| 99热只有精品3| 欧美97欧美色伦综合视频| 美女欧美福利视频| 亚洲欧美一级二级三级| 日本久久久黄网址| 日本精品一区二区三区四区介绍| 98在线视频精品| 国产一区二区免费av| 美女口爆颜射合集| 亚洲二区一区视频| 看黄片操鹅罗斯女孩屁点| 中文字幕中国人妻久久| 视频一区视频在线观看| 黑人另类黄色在线| 婷婷综合在线视频| 成年女人看的毛片在线观看| 日本一级aa中文字幕|